AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第53页
QD053-04 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 35 4.2.2 4 吸 嘴工作头 AIMSEN003b 4 1 6 5 3 2 No. 地址 信号名 传感器名 1 X103 吸嘴下降 手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check 2 X104 有无吸嘴 传感器 Nozzle check 3 X109 确认手柄 返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin po sition 4 X111…
4. 传感器布置图 QD053-04
34 AIM 机械手册
4.2 贴装工作头传感器
4.2.1 1 吸嘴工作头
AIMSEN001b
1
5
2
6
4
7
3
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
3 X111 确认吸取元件 Part pickup check
4Y100 吸取元件ON -
5Y101 真空破坏 -
6Y102 吸取吸嘴ON -
7Y103 吸嘴清洁 -
QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 35
4.2.2 4 吸嘴工作头
AIMSEN003b
4
1
6
5
3
2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器布置图 QD053-04
36 AIM 机械手册
4.2.3 8 吸嘴工作头
3
1
2
4
6
5
AIMSEN002b
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -