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NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-13 3. 取下头装置的 θ 电机配线。 ( 图 2) CN1 θ 电机 ( 连接器 ) Pos1 ~ Pos4 CN3 θ 电机 ( 连接器 ) Pos5 ~ Pos8 ( 图 2)
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服务手册
4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-12
4.6.3 θ电机和皮带的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.3 θ电机和皮带的交换
=使用治具=
声波张力计
推拉规
标尺
θ电机和皮带的交换
3.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
(图 1)
上面 2 张
侧面 2 张
正面 1 张
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EN1SCC-83-060-B0
4.6-13
3. 取下头装置的θ电机配线。(图 2)
CN1
θ电机 (连接器)
Pos1 ~ Pos4
CN3
θ电机 (连接器)
Pos5 ~ Pos8
(图 2)
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-14
4. 卸下滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
==请参照滚珠花键的交换 ‘4.6.2-3’ 。
5. 卸下头装置部的θ装置。
卸下阀 / 传感器关系。
卸下θ装置的头装置部背面的螺栓 (4-M5) 后，卸下θ装置。
6. 卸下θ电机 / 皮带。
(1) 解除皮带张力。(M4)
(3) 取下皮带。
皮带
(2) 卸下螺栓后，卸下θ电机。