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NPM 服务手册 5.1 控制系统体系 EN1SCC-14-010-B0 5.1-6  POWER UNIT 功能 : 环通信功能 (AE-LINK 通信中继功能、宽度调整 Main 、 Sub 电机控制功能 基板搬送控制 Main 、 Sub 电机控制、支撑电机 控制 ) ILK 控制功能、安全继电器界面 单纯 I / O 控制 ( 瞬时停止 检测功能、 前后工序控制、驱动器制动器、 EMG 检测状态 盖 OPEN 检测状态、 驱动…

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服务手册
5.1 控制系统体系
EN1SCC-14-010-B0
5.1-5
I / O 负荷基板
功能 : 连接到 P9 控制器的轴&I / O 控制板 (PNFCAA) 上搭载的 Ring 通信 I / O 负荷板。
CN11
(IN5)
CN12
(IN4)
CN13
(IN3)
CN14
(IN2)
CN15
(IN1)
CN16
(IN0)
CN11
(IN5)
CN11
(IN5)
CN11
(IN5)
CN10
(EXIN1)
CN6
(EXOUT1)
CN4
(RX)
CN3
(TX)
CN1
旋转 SW
置于 2
DIP SW
部置于 OFF
NPM
服务手册
5.1 控制系统体系
EN1SCC-14-010-B0
5.1-6
POWER UNIT
功能 :
环通信功能 (AE-LINK 通信中继功能、宽度调整 MainSub 电机控制功能
基板搬送控制 MainSub 电机控制、支撑电机控制)
ILK 控制功能、安全继电器界面
单纯 I / O 控制 (瞬时停止检测功能、 前后工序控制、驱动器制动器、 EMG 检测状态
OPEN 检测状态、 驱动器 ALM 检测)
手提扫描器之间通信中继
信号灯、蜂鸣器、元件用完照明的控
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服务手册
5.2 P9 控制
EN1SCC-14-020-A0
5.2-1
5.2. P9 控制器
EN1SCC-14-020-A0
5.2.1 P9 构成
2
3
4
5
PNFCAA
CA
PPRCAD
A
B
NBC
JC1154X-D5
1
控制装置
(最多可插入 5 个挿槽)
小型 PCI 板电脑
NBC-JC154XD5
(占用 2 个挿槽)
照相机 I/F
PPRCADAB
(占用 1 个挿槽)
& I/O
PNFCAAAB
(占用 1 个挿槽)