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NPM 服务手册 5.3 XY 驱动器 EN1SCC-14-030-A0 5.3-6 保护功能 警报 代码 No. 原因 处理 线性刻度 通信异常保护 35 线性刻度和伺服放大器的通信一定次 数中 断，断线检测功能起了作用。 交换伺服放大器。 偏差计数器 溢出 保护 29 偏差计数器的值已超过设定值。  确认增益设定 。  确认线性刻度的配线。 软件 极限保护 34 对于位置指令输入范围，电机已超过 被设定 的可动作范围。 增益不适…

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NPM
服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-5
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
超载保护
(超负荷保护)
16
推进指令的实际动作值已超过超负荷水平。
负荷过重
振荡、摆动动作、电机的振动、异常音
电机的错误配线
碰到机器，或机器的运转突然变重了。
减少负荷。
确认增益 (参数)
修正配线
减少负荷。
再生超负荷保护
18
再生资源已超过再生电阻处理能力。
因负荷质量过大而发生的减速中的再生资
源，引起了转换器的电压上升，并且因再
生电阻的资源吸收不足，电压更上升了。
因电机的速度过快，在规定的减速时间内
不能吸收再生资源。
确认运转模式。减少负荷。
确认运转模式。降低电机的速度。
位置偏差
过大保护
24
位置偏差脉冲已超过设定。
电机动作跟不上指令。
确认增益设定。
减少负荷。
确认线性刻度的配线。
加速度保护 26
电机的移动速度已超过设定值。
确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
指令异常保护
27
动作指令发生了异常。 确认增益设定。
线性刻度
通信数据异常
保护
28
从线性刻度发出的数据发生了通信异常。主
要是因干扰而导致的数据异常。虽然线性刻
度连接电缆已接通，但发生了通信异常。
确认电机线和线性刻度连接电缆是否一起
被连线。
确认连接电缆的屏蔽。
偏差计数器溢出
保护
29
偏差计数器的值已超过设定值。 确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
软件极限保护 34
对于位置指令输入范围，电机的动作已超过
被设定的可动作范围。
增益不适当。
确认线性刻度的配线。
NPM
服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-6
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
偏差计数器
溢出
保护
29
偏差计数器的值已超过设定值。 确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
软件
极限保护
34
对于位置指令输入范围，电机已超过被设定
的可动作范围。
增益不适当。
确认线性刻度的配线。
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
EEPROM
参数
异常保护
36
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，参
数保存区域的数据已损坏。
交换伺服放大器。
EEPROM
检查代码
异常保护
37
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，
EEPROM 写入确认数据已损坏。
交换伺服放大器。
驱动禁止输入
异常保护
38
驱动禁止输入被开放。
确认配线。
确认电源是否有异常。特别确认控制用信
号电源的启动是否慢。
线性刻度
状态 0
异常保护
50
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 0 变
成了 1。
线性刻度
状态 1
异常保护
51
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 1 变
成了 1。
线性刻度
状态 2
异常保护
52
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 2 变
成了 1。
线性刻度
状态 3
异常保护
53
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 3 变
成了 1。
线性刻度
状态 4
异常保护
54
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 4 变
成了 1。
线性刻度
状态 5
异常保护
55
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 5 变
成了 1。
清除异常原因后，执行线性刻度的清除指令，
然后先切断控制电源后，进行复位。
线性刻度
其他异常保护
58
执行了线性刻度位置复位指令。或者因其他
原因发生了保护。
先切断电源后，再次接通。
磁极位置
推测异常
67
线性刻度的方向不正确。
电机不在水平的位置上设置。
确认线性刻度的安装。
确认电机的水平。
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-7
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
节点地址
设定异常
82
前面面板部的旋转开关的节点地址
(MAC-ID) 已被设定为 32 以上。
正确调整旋转开关的节点地址。
连续通信
异常保护
83
多次连续发生了网络指令异常。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
通信超时
异常保护
84
一定的期间内没有接受网络指令。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
不能接收
循环数据
86
网络的指令异常。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
紧急停止输入
87
紧急停止输入被开放了。 确认连接到紧急停止输入的开关、电线是否
有异常。确认控制用信号电源的启动是否慢。
线性刻度
自动识别异常
93
非对应的线性刻度已被连接。 交换可对应的线性刻度。
控制模式
设定异常
97
线性刻度不是绝对格式，但绝对模式已被设
定。
确认设定。
其他异常 其他编号
因过大的干扰而引起了控制电路的错误动
作。
伺服放大器的自我诊断功能起了作用，并引
起了伺服放大器内部的某些异常。
先切断电源后，再次接通。
即使做上面的操作，仍然显示错误信息发
生错误时，可能已发生故障，此时交换电
机、伺服放大器。
保护功能起作用时，请在清除异常原因后，切断控制用电源，重新再接通。
因过大的干扰等而引起伺服放大器内部的控制电路的错误动作时，
有时显示上面的显示。此时，请马上切断电源。