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NPM 服务手册 5.3 XY 驱动器 EN1SCC-14-030-A0 5.3-3 5.3.3 网络状态 LED LED 显示状态 [COM] [LINK] 灭灯 网络未确立 未连接 ( 发送侧节点的电源未接通， 或者电缆的 断线等 ) 绿闪烁 网络确立处理中 ―― 绿亮灯 网络确立 ( 注 ) 不依存于通信和伺服的 同步状态。 正常连接 ( 发送侧节点的 TX 和自节点的 RX 之间 的电气正常连接的状态 ) 红闪烁 发生与网络有关…
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-2
5.3.2 7 段 LED 的显示
接通电源时，首先显示用旋转开关设定的节点地址值，然后转移到通常状态 ( “－－”伺服 OFF、 “00” 伺服 ON)。
但是，警报发生时，显示警报代码，警告发生时显示警告代码。
== 请参照‘错误代码’ 。
通常显示
接通主电源并且
网络确立
伺服 ON
切断主电源或者
网络未确立
伺服 OFF
与通常显示一样
接通主电源并且
网络确立
伺服 ON
切断主电源或者
网络未确立
伺服 OFF
电机正弦波动时左侧的点亮灯
驱动
正弦波
警报发生 清除警报
警告发生 解除警告
接通控制电源
全熄灭
全亮灯
(约 600ms)
＜节点地址 (MAC-ID) 显示＞
[n A] (Node Address)
(约 600ms)
旋转开关设定值 (MSD = 0, LSD = 3 时)
警告代码
(约 2s)
<警告显示>
交替显示警告代码和通常显示
(例:超载时)
(注)有时警告代码和通常显示的
显示值一致。
通常显示
(约 4s)
<警告显示>
闪烁显示警报代码
(例:超载时)
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-3
5.3.3 网络状态 LED
LED 显示状态
[COM] [LINK]
灭灯 网络未确立
未连接
(发送侧节点的电源未接通，或者电缆的
断线等)
绿闪烁 网络确立处理中 ――
绿亮灯
网络确立
(注)不依存于通信和伺服的同步状态。
正常连接
(发送侧节点的 TX 和自节点的 RX之间
的电气正常连接的状态)
红闪烁
发生与网络有关的可清除警报
Err.83 “连续通信异常”
Err.84 “通信超时异常”
Err.86 “不能接收循环数据”
――
红亮灯
发生与网络有关的不可清除警报
Err.82 “节点地址设定异常”
Err.xx “其他异常” ，发生与网络有关的异
常
――
=注意=
在与网络无关的警报发生后，重复发生与网络有关的警报时，网络状态 LED [COM] 的显示，按照上述的
内容发生变化。但是，7 段 LED 会继续显示先发生的与网络无关的警报，敬请注意。
用[LINK] 的 LED 检测网络电缆的异常
全节点接通电源的状态下，“LINK”LED 灭灯时，请确认与该灭灯的伺服放大器的 RX 连接的网络电缆上是否有
断线等异常。
＜电缆异常例＞
TX
伺服放大器 (YRear) RX
TX
伺服放大器 (XRear)
RX
TX
伺服放大器 (YFront) RX
TX
伺服放大器 (Xfront)
RX
○绿亮灯
●灭灯
○绿亮灯
○绿亮灯
LINK 的状态
异常位置
CN4
CN3
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-4
5.3.4 保护功能
伺服放大器内置各种保护功能。当保护功能起作用时，伺服放大器将会切断警报输出信号 (ALM) ，然后处于
电机非通电状态，在前面面板部的 7 段 LED 中显示警报代码 No.。
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
控制电源
不足电压保护
11
控制电源转换器部的 P-N间电压已降低到规
定值以下。
电源电压过低。瞬间停电发生了。
・・・
电源容量不足 因主电源 ON 时的突入
电流，引起了电源电压的降低。
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1C,L2C) 以及终端台(r,t)的
线之间的电压
增加电源电压的容量，变更电源
增加电源容量。
交换伺服放大器。
过电压保护
12
电源电压已超过容许输入电压范围→转换器
部的 P-N 间电压已超过规定值以上。
再生电阻的断线，或者异常
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1,L2,L3) 的线之间的电压，
输入正确的电压。
用检测器测量外置于伺服放大器的端子
P-B 之间的电阻的电阻值，如果为∞，进
行断线和电阻的交换。
交换伺服放大器。
主电源
不足电压保护
13
在伺服 ON 时，主电源转换器部的 P-N 之间
电压降已降低到规定值以下。
电源电压过低。瞬间停电发生了。
瞬间停电发生了。
・・・
电源容量不足 因主电源 ON 时的突
入电流引起了电源电压的降低。
・・・
欠相 三相输入规格的伺服放大器，
以单相电源被运转了。
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1,L2,L3) 的线之间的电压
增加电源电压的容量，变更电源。清除主
电源的电磁接触器断掉的原因后，再次接
通电源。
正确设定电源的各相。
增加电源容量。
正确连接电源的各相 (L1,L2,L3) 。
交换伺服放大器。
过电流保护
14
通过转换器部的电流已超过规定值。
伺服放大器的故障
电机线 U,V,W 短路
电机线接地
电机烧毁
电机线接触不良
取下电机线，并将伺服置于 ON 后，马上
发生异常时，交换伺服放大器。
电机线的连接 U,V,W 是否发生短路，确认
连接器等。
确认电机线的 U,V,W 和电机的地线之间
的绝缘电阻，如果绝缘不良，交换电机。
确认电机各线之间的电阻的平衡，如果不
平衡，就交换电机。
确认电机连接部的 U,V,W 连接销是否脱
落，如果有松动或脱落，重新进行紧固。
过热保护
15
伺服放大器的放热器、电子元件的温度已超
过规定值。
伺服放大器的周边温度已超过规定值。
超负荷
确认伺服放大器的周边温度。
确认风扇等是否正常动作。
减少负荷。