SM471_Troubleshooting_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第112页
1-86 Samsung Componen t Placer SM471 Trou bleshooting Guide $4121 DUMP BOX 在 Head 的移动范围之外。 [FREEZE LEVEL ] [ 原因 ] 指定的 head 已 PickUp 部件无法接近要倾倒的 Dump Box 位置 时。 [ 措施 方法 ] 同错误代码 “ $4120 ” 的措施方法。 $4122 DUMP BOX 比 Head$H 部…
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错误码（
Error Code
）和问题解决
1.4.5. 序列有关错误 [$4000~$4fff]
$4000 一个循环中存在不能同时作业的部品。[EMER LEVEL]
[原因]
一个循环中存在不能同时作业的部品时。
没有定义部品的排列方式或没有指定摄像头的序号时。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
如果错误的种类为MPU-STOP，开/关（ ON/OFF）设备的电源。
重新设定发生问题的部品的排列方式（Align Type）和 Camera No. 等。
把一个循环分为两个循环作业。
$4116 Head$H的空压已处于打开状态，无法执行部件PickUp。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head的空压处于On,无法执行部件的PickUp。
[措施 方法]
之前要是手动打开对应 Head的空压时, 请关闭空压后重新试图。
如果之前忽略倾倒PickUp的部件,请清除对应Head的部件,关闭空压后,重新执
行。
无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
$4120 没有定义Dump Box。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
尚未指定倾倒指定head 的PickUp
部件的Dump Box。
[措施 方法]
指定的Head无法接近的Dump Box上倾倒部件时。
在喂料器对话框确认各 Gantry可否接近对应部件指定的Dump Box。
在Dump Box对话框中确认是否正确示教了Dump Box的位置。
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$4121 DUMP BOX在 Head的移动范围之外。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
指定的head 已PickUp部件无法接近要倾倒的 Dump Box 位置时。
[措施 方法]
同错误代码 “$4120”的措施方法。
$4122 DUMP BOX比 Head$H部件$P小无法倾倒部件。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
要倾倒的部件比Dump Box大,所以不能倾倒的情况。
[措施 方法]
指定比倾倒部件大的Dump BOX。
$4502 Feeder的Pocket Teach失败。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
自动示教Feeder pocket 的位置失败时。
[措施 方法]
确认要进行Pocket Teach部件的Profile Group 是否正确。
确认部件的尺寸和包含Profile Group的尺寸是否一致。
调整Fiducial Camera的照明值，使pocket显示更清楚。
$4610 没有安装Gantry Mapping位置。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
没有被指定为了执行Gantry Mapping的Fiducial Mark位置。
[措施
方法]
在’System Setup’菜单中选择’Calib’辅助菜单。
点击<Gantry Mapping>按钮。
执行Gantry Mapping。
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错误码（
Error Code
）和问题解决
$4611 Gantry Mapping中没有找到Fiducial。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
执行Gantry Mapping中,在指定的位置识别Fiducial Mark失败时。
[措施 方法]
在’System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
点击<Gantry Mapping>按钮。
执行Gantry Mapping.此时确认识别失败的Fiducial状态。
Fiducial Camera照明暗时:调整照明值。
Fiducial Mark的状态不干净时:打扫Fiducial Mark。
Fiducial 识别位置超过识别领域时:重新调整位置。
Conveyor Calibration不良时也可能发生。执行Conveyor Calibration 后,再次进
行。
$4612 未执行Fiducial Camera Scale Calibration。- Gantry Mapping [FREEZE LEVEL]
[原因]
执行Gantry Mapping中,要使用的Fiducial Camera未执行Scale Calibration时。
[措施 方法]
‘System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
点击<Head&Camera Calib…>按钮。
执行对应Fiducial Camera
的Scale Calibration。
$4620 Gantry Thermal Mapping位置未进行安装。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
执行Gantry Thermal Mapping中, 没有指定为了执行校正的Fiducial Mark位置。
[措施 方法]
‘System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
点击Click <Head&Camera Calib…> 按钮。
示教对应Fiducial Mark的位置。