00197014-04_UM_X-Serie-S_FI.pdf - 第165页

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Pai nos 10/2014 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä 165 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä 3.7.1 Kuvaus Piirilevykuljettimet ovat ra kenteeltaa…

3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja

3.6 Portaalijärjestelmä Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014

164

3.6.9 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S

3.6.10 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X4 S micron / X4i S micron

Käyttö Lineaarimoottori (ensiökäyttö)

Maks. nopeus 2,5 m/sek

Etäisyydenmittausjärjestelmä Lineaarinen metalliasteikko

Tarkkuus 1 μm

Käyttö Lineaarimoottori (ensiökäyttö)

Maks. nopeus 2,5 m/sek

Etäisyydenmittausjärjestelmä Lineaarinen metalliasteikko

Tarkkuus 0,5 μm

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit

Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

165

3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

3.7.1 Kuvaus

Piirilevykuljettimet ovat rakenteeltaan viisi-osaisia kuljettimia, joiden osat ovat syöttökuljetin, la-

donta-alue 1, välikuljetin, ladonta-alue 2 ja luovutuskuljetin. Syöttökuljettimen, välikuljettimen ja

luovutuskuljettimen käsittävät kolme aluetta toimivat piirilevyjen puskurivyöhykkeenä.

Hihnakuljettimia käyttävät harjattomat tasavirtamoottorit. Valokennot ohjaavat ja valvovat piirilevy-

jen kuljetusta. Piirilevy pysähtyy sen saavutettua ladonta-alueen ja ohitettua valokennot. Laserva-

lokenno tunnistaa piirilevyn sijainnin. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa,

kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy kiinnitetään paikalleen alapuolelta.

Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäisyys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumatto-

mana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvai-

nen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkeskitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-

yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi

PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan optimaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.

Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa

valittua ohjelman esiinkutsumisella. Tätä varten elektroninen säätöjärjestelmä pitää käyttömoot-

torin käynnissä siihen saakka, kunnes sopiva leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riip-

pumaton muista konekomponenteista.

Kuljetuskorkeus on valittavissa automaatista siten, että automaatin voi integroida linjoihin, joiden

kuljetuskorkeus on 900, 930 tai 950 mm. Vakiokorkeus on 930 mm.

Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-

toisen Siemens-liitäntää käyttäen.

3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja

3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014

166

3.7.2 PL-yksittäiskuljettimen rakenne

Käyttäjä voi valita, sijaitseeko yksittäiskuljettimen kiinteä puoli oikealla tai vasemmalla. Kiinteän

sivuohjaimen voi asentaa teknisten tietojen mukaiseen paikkaan.

Kuva 3.7 - 1 PL-yksittäiskuljettimen rakenne

(1) syöttöhihna

(2) käsittelykuljetin 1

(3) nostopöytä 1

(4) Välikuljetin

(5) Käsittelykuljetin 2

(6) Nostopöytä 2

(7) Luovutuskuljetin

(8) Kuljetinten ohjausjärjestelmä (kannen alla)

(4)

(1)

(2)

(3)

(5)

(6)

(8)

(7)