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MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-3 1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0ff f] 警 告 设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤 。 一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整 传 感器或纠正错误。 $0001 表示按下紧急停止 (EMERGENCY) 开关。 [EMER 模式 ] 警 告 不解除紧急停止的原因就再运行 设备不但会使机器严重损 坏 还会发生重大的伤亡事…
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
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1.2. 错误代码
1.2.1. 错误代码分类
错误代码 内容 备注
$0001~$0fff 开关, 设备安全有关错误
$1000~$1fff Axis 有关错误 (包含 Limit Sensor 有关错误)
$2000~$2fff IO (Solenoid 动作后传感器输入) 有关错误
$3000~$3fff Conveyor 有关错误 (包含 BUT, Hole Fixer, Edge Fixer )
$4000~$4fff 设备动作有关错误
$5000~$50ff 供给设备有关共同错误
$5100~$51ff Tape Feeder 有关错误
$5200~$52ff Stick Feeder 有关错误
$5300~$53ff 与盘式喂料器有关的错误
$5400~$54ff 保留
$5500~$55ff Tray Feeder 通信有关错误
$5600~$57ff 保留
$5800~$58ff 部件有关错误 (部件识别, Vacuum 有关错误等)
$5900~$5fff 保留
$6000~$65ff ANC 有关的错误
$6600~$66ff 3MO 有关的错误
$6700~$67ff Accessory 设备有关错误
$7000~$8fff 保留
$9000~$9fff 在 MMI Vision 有关错误
$a000~$afff 在 VME Vision 有关错误
$b000~$bfff Software debug 有关错误
$c000~$cfff Motion 控制有关错误
$d000~$d2ff DPRAM 通信有关错误
$e000~$efff
内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factor
y, System DB Error)
$f000~$ffff 内部数据有关错误 (Exception Error + OS Error)
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
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1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
警 告
设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传
感器或纠正错误。
$0001 表示按下紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
警 告
不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏
还会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要
先除去紧急停止发生的原因。
$0002 表示按下正面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
$0003 表示按下背面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
[原因]
按下了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[措施 方法]
把按下的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
Ready
Start
Stop
Reset
EMG
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把握异常停止原因后，解除原因。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。[EMER模式]
[原因]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 移动轴时JogBox的连接被断掉. [EMER模式]
[原因]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。