Troubleshooting Guide-Chinese(SM320).pdf - 第8页
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警 告
如果不遵守正确的安全规范设备可能会受到损伤，操作人员
也会有受伤的危险。此设备应在包有耐用包装材料并带防电
盖子时移动。
此设备达到工商业区的防无线电干扰标准。相应的，在居民
区附近使用此设备可能会防碍无线电及电视信号接收。请务
必按照本应用说明书中的指示正确使用此设备。
禁止在没有适当的保护措施或不合适的地方操作此设备，也
不可以在忽视安全规范标准的情况下操作设备。否则可能发
生事故导致操作人员受伤。 务必遵守安全规范标准及注意警
告事项。
人为的解除门的安全感应器导致门打开而设备操作仍然继续
时，可能会导致操作人员受伤。禁止人为解除门的安全感应
器。
确保在维护和修理机器以前切断电源，否则可能发生事故导
致操作人员受伤。
设备在“准备”状态时调整感应器或错误纠正操作将导致人
员损伤。 必须在解除“准备”后“停止”状态（Idle模式）
下调整感应器或错误纠正操作。
本说明书的构成
1
本说明书的构成
主目录
TU本说明书的构成UT ..................................................................................................1
TU主目录UT ......................................................................................................1
TU前言UT ................................................................................................... i
TU有关安全问题UT ................................................................................................... i
TU有关安全问题UT .................................................................................................. ii
TU安全注意事項(Safety Precaution)UT ........................................................................iii
TU有关保障UT ..................................................................................................ix
TU关于说明书UT .................................................................................................. x
TU第 1 章.UT TUMMI 错误码（Error Code）和问题解决UT ................................................1-1
TU1.1.UT TUTrouble Shooting Guide 一般原则UT .........................................................1-1
TU1.2.UT TU错误代码UT ...............................................................................................1-2
TU1.2.1.UT 错误代码分类 ................................오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.
TU1.2.2.UT 开关及设备安全有关错误TU [$0001~$0fff]UT ........................................................1-3
TU1.2.3.UT TUAxis 有关错误 [$1000~$1fff]UT ....................................................................1-7
TU1.2.4.UT TUIO (Solenoid动作后传感器输入) 有关错误 [$2000~$2fff]UT .........................1-9
TU1.2.5.UT TUConveyor 有关错误 [$3000~$3fff]UT..........................................................1-12
TU1.2.6.UT 序列有关错误TU [$4000~$4fff]UT ......................................................................1-17
TU1.2.7.UT 供给设备有关共同错误TU [$5000~$50ff]UT ........................................................1-21
TU1.2.8.UT TUTape Feeder有关错误 [$5100~$51ff]UT......................................................1-24
TU1.2.9.UT TUStick Feeder有关错误 [$5200~$52ff]UT ......................................................1-24
TU1.2.10.UT TUTray Feeder 有关错误 [$5300~$55ff]UT ....................................................1-25
TU1.2.11.UT 部件有关TU Vacuum 错误 [$5800~$58ff]UT ....................................................1-28
TU1.2.12.UT TUANC 有关错误 [$6000~$65ff]UT ................................................................1-30
TU1.2.13.UT 在TUVME中的 Vision 有关错误 [$a000~$afff]UT ...........................................1-46
TU1.2.14.UT TUSoftware debug 有关错误 [$b000~$bfff]UT ................................................1-88
TU1.2.15.UT TUMotion 控制有关错误 [$c000~$cfff]UT .....................................................1-104
TU1.2.16.UT TUDPRAM 通信有关错误 [$d000~$dfff]UT ...................................................1-109
TU1.2.17.UT 内部数据有关错误TU (Board, MPU Init 有关 Error, Factory, System DB Error)
[$e000~$efff]
UT ......................................................................................................1-111
TU1.2.18.UT 内部数据有关数据TU (Exception Error + OS Error) [$f000~$ffff]UT .................1-114