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4.3 异常编码、元件断料指南 在带式送料器的动作中发生异常时，在数字显示部中显示异常编码。 另外，还显示元件断料的指南。 • 异常编码分为以 “ E ” 开头的 送料器动作系异常 和以 “ A ” 开头的 伺服报警系 异常 2 个系统。 • 发生异常的通道的指南，点显示 亮灯 。 4.3.1 送料器动作系异常编码 [ 检出内容 ] 即使装载动作开始后进行定量传送，在料带检出传感器 (2) 上也不会检出料带 顶端部。 [ 复位方法 ] …
Note
显示部 7 段布局分配成为送料器实际机器的传感器排列图像。
通道 1 链轮齿原点检出传感器
通道 1 料带检出传感器 (2)
通道 1 料带检出传感器 (1)
通道 2 链轮齿原点检出传感器
通道 2 料带检出传感器 (2)
通道 2 料带检出传感器 (1)
7段显示部
Fig.D3
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4.2 操作台的操作
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4.3 异常编码、元件断料指南
在带式送料器的动作中发生异常时，在数字显示部中显示异常编码。
另外，还显示元件断料的指南。
•
异常编码分为以
“
E
”
开头的送料器动作系异常和以
“
A
”
开头的伺服报警系
异常 2 个系统。
•
发生异常的通道的指南，点显示
亮灯。
4.3.1 送料器动作系异常编码
[ 检出内容 ] 即使装载动作开始后进行定量传送，在料带检出传感器 (2) 上也不会检出料带
顶端部。
[ 复位方法 ] 按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (EO)
[ 原因和复位方法 ]
•
料带导入部的装载抑制器没有正确安装。
⇒
请正确安装。
•
装载途中发生了如卡住等传送不良。
⇒
请确认料带传送面 ( 滑动 ) 上是否有异物等。
•
料带没有安装到正确位置上。
⇒
请安装到正确位置上。
[ 确认事项 ]
•
料带检出传感器 (2) 是否正常动作？
•
装载马达 (DC 马达 ) 是否正常旋转？
⇒
马达故障 ( 断线、刷子
•
整流子磨损、轴损伤 )
•
控制线路板故障
E0
装载超时
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4.3 异常编码、元件断料指南
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[ 检出内容 ] 先前料带的终端部插入到送料器内的状态下，后续补给料带插入至料带检出传
感器 (1) 被检出的位置上。
[ 复位方法 ] 拉出后续补给料带后，按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E3)。
[ 原因和复位方法 ]
•
请在正确位置上安装后续补给料带。
E3
安装后续料带位置错误
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[ 检出内容 ] 下达料带传送马达的移动指令后，即使经过定位完了检测时间 (3 秒钟 )，也不
会处于定位完了状态。
[ 复位方法 ] 按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E4)。
[ 原因和复位方法 ]
•
链轮齿上啮入异物。
⇒
啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、片状等状态。
⇒
请重新正确安装料带后试一下。
•
料带传送路上产生过大的负载。
⇒
请消除产生负载的原因。
E4
定位完了超时
[ 检出内容 ] 双重带式送料器的情况，1 轴在料带传送移动中已被输入对 1 轴的移动指令。
E5
指令重复异常
[ 检出内容 ] 双重带式送料器时的通道切换时，即使过 2 秒钟之后伺服轴也不会被切换。
E6
通道切换超时异常
[ 检出内容 ] 即使过 2 秒钟后伺服也没有变为 ON。
E7
伺服 ON 超时
4.3 异常编码、元件断料指南
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