OM-1834-001w_SL.pdf - 第69页
4.3.2 伺服报警系异常编码 [ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。 ( 控制线路板故障 ) A0 内部参数异常 [ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 ) 检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 ) A4 主电路电源异常 [ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。 A1 过电流异常 [ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高。 A5 过速度异常 [ 检出内容…
[ 检出内容 ] 先前料带的终端部插入到送料器内的状态下，后续补给料带插入至料带检出传
感器 (1) 被检出的位置上。
[ 复位方法 ] 拉出后续补给料带后，按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E3)。
[ 原因和复位方法 ]
•
请在正确位置上安装后续补给料带。
E3
安装后续料带位置错误
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[ 检出内容 ] 下达料带传送马达的移动指令后，即使经过定位完了检测时间 (3 秒钟 )，也不
会处于定位完了状态。
[ 复位方法 ] 按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E4)。
[ 原因和复位方法 ]
•
链轮齿上啮入异物。
⇒
啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、片状等状态。
⇒
请重新正确安装料带后试一下。
•
料带传送路上产生过大的负载。
⇒
请消除产生负载的原因。
E4
定位完了超时
[ 检出内容 ] 双重带式送料器的情况，1 轴在料带传送移动中已被输入对 1 轴的移动指令。
E5
指令重复异常
[ 检出内容 ] 双重带式送料器时的通道切换时，即使过 2 秒钟之后伺服轴也不会被切换。
E6
通道切换超时异常
[ 检出内容 ] 即使过 2 秒钟后伺服也没有变为 ON。
E7
伺服 ON 超时
4.3 异常编码、元件断料指南
OM-1834
4-12
4.3.2 伺服报警系异常编码
[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
( 控制线路板故障 )
A0
内部参数异常
[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 )
检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 )
A4
主电路电源异常
[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1
过电流异常
[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高。
A5
过速度异常
[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 瞬间最大负载 )
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 连续最大负载 )
以超过定额的扭矩连续运行。
A7
超负载异常
[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8
编码器异常
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4.3 异常编码、元件断料指南
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4-13
[ 检出内容 ] 超时电流检出异常
电流检出器异常。
系统异常
伺服放大器内部程序发生异常。
Ab
系统异常
[ 检出内容 ] 位置偏差过大
放大器内部的位置偏差过大。
伺服 ON 时位置偏差过大
伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。
Ad
位置偏差过大
[ 检出内容 ] 失控检出
伺服马达失控。
Ac
失控检出异常
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4.3 异常编码、元件断料指南
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