OM-1834-001w_SL.pdf - 第68页
[ 检出内容 ] 先前料带的终端部插入到送料器内的状态下，后续补给料带插入至料带检出传 感器 (1) 被检出的位置上。 [ 复位方法 ] 拉出后续补给料带后，按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E3)。 [ 原因和复位方法 ] • 请在正确位置上安装后续补给料带。 E3 安装后续料带位置错误 1504-001 [ 检出内容 ] 下达料带传送马达的移动指令后，即使经过定位完了检测时间 (3 秒钟 )，也不 会处于定位完了状态。 [ 复位…
4.3 异常编码、元件断料指南
在带式送料器的动作中发生异常时，在数字显示部中显示异常编码。
另外，还显示元件断料的指南。
•
异常编码分为以
“
E
”
开头的送料器动作系异常和以
“
A
”
开头的伺服报警系
异常 2 个系统。
•
发生异常的通道的指南，点显示
亮灯。
4.3.1 送料器动作系异常编码
[ 检出内容 ] 即使装载动作开始后进行定量传送，在料带检出传感器 (2) 上也不会检出料带
顶端部。
[ 复位方法 ] 按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (EO)
[ 原因和复位方法 ]
•
料带导入部的装载抑制器没有正确安装。
⇒
请正确安装。
•
装载途中发生了如卡住等传送不良。
⇒
请确认料带传送面 ( 滑动 ) 上是否有异物等。
•
料带没有安装到正确位置上。
⇒
请安装到正确位置上。
[ 确认事项 ]
•
料带检出传感器 (2) 是否正常动作？
•
装载马达 (DC 马达 ) 是否正常旋转？
⇒
马达故障 ( 断线、刷子
•
整流子磨损、轴损伤 )
•
控制线路板故障
E0
装载超时
1504-001
4.3 异常编码、元件断料指南
OM-1834
4-11
[ 检出内容 ] 先前料带的终端部插入到送料器内的状态下，后续补给料带插入至料带检出传
感器 (1) 被检出的位置上。
[ 复位方法 ] 拉出后续补给料带后，按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E3)。
[ 原因和复位方法 ]
•
请在正确位置上安装后续补给料带。
E3
安装后续料带位置错误
1504-001
[ 检出内容 ] 下达料带传送马达的移动指令后，即使经过定位完了检测时间 (3 秒钟 )，也不
会处于定位完了状态。
[ 复位方法 ] 按下操作台的装载按钮，解除异常显示 (E4)。
[ 原因和复位方法 ]
•
链轮齿上啮入异物。
⇒
啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、片状等状态。
⇒
请重新正确安装料带后试一下。
•
料带传送路上产生过大的负载。
⇒
请消除产生负载的原因。
E4
定位完了超时
[ 检出内容 ] 双重带式送料器的情况，1 轴在料带传送移动中已被输入对 1 轴的移动指令。
E5
指令重复异常
[ 检出内容 ] 双重带式送料器时的通道切换时，即使过 2 秒钟之后伺服轴也不会被切换。
E6
通道切换超时异常
[ 检出内容 ] 即使过 2 秒钟后伺服也没有变为 ON。
E7
伺服 ON 超时
4.3 异常编码、元件断料指南
OM-1834
4-12
4.3.2 伺服报警系异常编码
[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
( 控制线路板故障 )
A0
内部参数异常
[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 )
检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 )
A4
主电路电源异常
[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1
过电流异常
[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高。
A5
过速度异常
[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 瞬间最大负载 )
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 连续最大负载 )
以超过定额的扭矩连续运行。
A7
超负载异常
[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8
编码器异常
1504-001
4.3 异常编码、元件断料指南
OM-1834
4-13