SER09989020_YV100II Service_J.pdf - 第119页
3- 98 SER09989020 調整 第 3 章 3 q 安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。 ヘッド 1 がシングル認識カメラ上空に移動し、ビジョンディスプレイに部品が 映し出されます。ノズルが回転して、カメラスケール、位置、角度が 5 回測定 され、結果が操作ディスプレイの右上に下図のように表示されます。 60943317-00 <<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 A377 <<…
3-
97
SER09989020
調整
第
3
章
3
6
[移動量（mm）5] 確認し、[ENTER] キーを押します。
カメラスケールの調整では、軸を動かしながら画像処理を行います。通常、[移
動量（mm） 5] が適切です。
7
部品データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
準備のときに修正した部品のデータベース登録番号 " 6 " を入力します。
参考
テープフィーダー部品を使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現れま
すので、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 8∼10 は省略されま
す。)
8
安全を確認しながら、[ENTER] キーを２回押します。
ヘッド1 が部品吸着位置（フィーダープレートの左手前）に移動します。
e
9
非常停止ボタンを押してから、ヘッド1 に部品を吸着させま
す。
長方形の部品の場合は、X 軸と平行な方向に長い辺を合わせてください。
Step 3 の補助調整の終了時に部品を吸着させたままなら、このステップは必
要ありません。
■ 部品の吸着
20943316-00
QFP
ヘッド１
0
非常停止を解除し、[ENTER] キーを押します。
e
3-
98
SER09989020
調整
第
3
章
3
q
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッド1 がシングル認識カメラ上空に移動し、ビジョンディスプレイに部品が
映し出されます。ノズルが回転して、カメラスケール、位置、角度が5 回測定
され、結果が操作ディスプレイの右上に下図のように表示されます。
60943317-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A377
<<<結果>>>
ｶﾒﾗｽｹｰﾙの調整結果を表示します。
結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、
破棄したい場合「ESC」を押してください。
移動距離 =
ｽｹｰﾙx
ｽｹｰﾙy
ｶﾒﾗ位置x
ｶﾒﾗ位置y
ｶﾒﾗ角度r
ｽｹｰﾙ比
=
=
=
=
=
=
xxx.xx
yy.yy
x.xxxx
y.yyyy
r.rrrr
nn.nn
ｶﾒﾗ番号＝1
5.00
参考
表示結果の「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」は、カメラスケール調整の前に設定されていたカ
メラ位置座標との差を示しています。調整前の位置座標が正確であったならば、これらはゼロに近
い値となります。一方、正確でなかったときは、ゼロから離れた値となります。（もう一度カメラ
スケール調整を行うと、「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」ともゼロに近い値を示すはずで
す。）
w
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
e
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
部品の自動廃棄をする場合は [ENTER] キーを押してください。
自動廃却動作をしたくない場合は、[ESC] キーを押して強制終了させ、操作
ディスプレイの指示に従ってください。
r
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」 または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
t
修正したデータを元に戻します。
Step 2 で修正した「リード検出範囲」などを必要に応じて元に戻してくださ
い。修正したデータをそのまま保存しておきたい場合は、適当なコメントを入
れておくことをお勧めします。
3-
99
SER09989020
調整
第
3
章
3
3.4 光学系
2 章の保守・点検項目に記載しているように、画像認識装置の光学系は定期的な
清掃が必要です。また、各カメラの調整をする前にも、光学系の清掃をしてくだ
さい。
カメラレンズに付いたホコリや汚れを取り除くときは、付属の綿棒にアルコール
を含ませて、レンズの表面を軽く拭いてください。（有機溶剤は使用しないでく
ださい。）
■ 光学系の清掃
20943323-00
移動カメラ
シングル認識カメラ
マルチ認識カメラ
ヘッド部ハンドル
c
注意
光学系の清掃時に、カメラの光軸に影響するような強い力を加えないように注意してください。画
像処理関係の調整が狂う場合があります。ヘッド部を手で移動させるときは、必ずヘッド部のハン
ドルを利用してください。
w
警告
必ず非常停止ボタンを押してから、光学系の清掃をしてください。