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RL131 2008.032 0 - 14 - 4.6 基板识别补正功能 ■ 概要 根据生产状况 ( 基板精度、元件精度等 ) 可选择各种识别模式，能够进行高品 质、高精度的实装。 识别模式，有补正各插入点的 2 个孔和补正基板整体 2 种。前者有全孔补正、任意孔补正、 修复补正、 θ 补正的 模式，后者有基板偏移补正、基板倾 斜补正的模式。 将前者称为各插入点双孔识别补正， 后者称为基板孔识别补正。 ■ 各插入点双孔识别补正 ( 全孔…
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■ 插件头的旋转方向
插件头的旋转方向如下所示。
插件头，从机器前面看，以正时针方向
90 °
，逆时针方向
90 °
、
180 °
旋转。所以，可以进行
4
方向的插件。
元件的安装方向
0 ° -90 ° 90 ° 180 °
1
2
■ 插入间距
2.5 mm
、
5.0 mm
、以及
2.54 mm
、
5.08 mm
※但是
T
扭曲时，只有
5.0 mm
、
5.08 mm
间距
3
支以及
2
支引线可以对应，
2.5 mm 2
支引线不可对应。
4.5
铁砧规格
引线切割扭曲方式
・引线弯曲尺寸
1.5 mm ±0.3mm
・引线弯曲角度
约
15 ° (Tr
中间引线角度约
45 °)
・引线扭曲角度
N
扭曲约
35 °
、或者
N
扭曲约
45 °
或者
T
扭曲
(
选择规格
)
<N
扭曲
>
・ 插入间距
P = 5.0 mm
插入
2
支
・ 插入间距
P = 2.5 mm
插入
2
支
・ 插入间距
P = 5.0 mm
插入
3
支
约 15 °
约 15 °
5.0 或者 5.08 mm
约 35 °或者约 45 °
1.5 ±0.3 mm
约 45 °
约 15 °
2.5 或者 2.54 mm
约 35 °或者约 45 °
1.5 ±0.3 mm
约 45 °
约 15 °
2.5 或者 2.54 mm
约 35 °或者约 45 °
1.5 ±0.3 mm
2.5 或者 2.54 mm
Max. 2 mm
<T
扭曲
>
插入间距
5.0 mm
以及
5.08 mm
・有关引线弯曲尺寸以及引线弯曲角度，根据引线形状
(
圆形、方形
)
和材料以及基板孔的断面形状等情况，会有
偏差。
请通过事前的试插件等进行确认。
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4.6
基板识别补正功能
■ 概要
根据生产状况
(
基板精度、元件精度等
)
可选择各种识别模式，能够进行高品质、高精度的实装。
识别模式，有补正各插入点的
2
个孔和补正基板整体
2
种。前者有全孔补正、任意孔补正、修复补正、
θ
补正的
模式，后者有基板偏移补正、基板倾斜补正的模式。
将前者称为各插入点双孔识别补正，后者称为基板孔识别补正。
■ 各插入点双孔识别补正
(
全孔补正、任意孔补正、修正补正、
θ
补正
)
有关各插入点的补正功能。
全孔补正
········
识别基板插入点的双孔，计算
NC
数据与
X
、
Y
坐标的差，在插入时补正这个差的功能。
任意孔补正
·····
识别
NC
数据指定的插入点的双孔，计算
NC
数据与
X
、
Y
坐标的差，在插入时补正这个差的功
能。
修复补正
········
识别引起插入错误的双孔恢复插入点，计算
NC
数据与
X
、
Y
坐标的差，在插入时补正这个差
的功能。
θ
补正
··············
全孔补正、任意孔补正、修复补正中的任一模式，计算识别的插入点的
2
孔的倾斜，在插入时
补正这个差的功能。
全孔、任意孔、修复补正概念图
识别孔的位置
实际的插入位置坐标 (X + ΔX, Y + ΔY)
ΔX
ΔY
NC 数据坐标 (x, y)
偏移量 ΔX、ΔY
※
NC
数据坐标是
2
孔间的中心
点。
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■ 基准孔识别补正
(
补正基板偏移、倾斜
)
通过指定
(
示教
)
基板上的任意孔，补正基板整体的偏移之功能。
补正基板偏移
···········
示教基板上的
1
孔
(
基准孔
)
，生产前通过识别这个示教孔，补正基板整体的平行偏移
之功能。
补正基板倾斜
···········
示教基板上的
2
孔
(
对角
)
，生产前通过识别被示教的双孔，补正基板整体的平行偏移，
以及由于基板倾斜引起全部插入点的位置偏移之功能
。
基板补正偏移概念图
实际的示教孔
实际的基板位置
Δ
Y
Δ
X
插入点 A’
插入点 A
Δ
X
Δ
Y
实际的基板位置
示教时的基板位置
(
Δx, Δy) = 基板平行偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
(补正基板平行偏移)
基板倾斜补正概念图
示教时的示教孔 1
实际的示教孔 1
实际的示教孔 2
实际的基板位置
示教时的示教孔 2
示教孔 1、2 的偏移量引起各插入点的基板倾斜，
计算此偏移量进行补正
(此计算结果包括基板平行偏移)
示教时的基板位置