RL131中文规格书.pdf - 第25页
RL131 2008.032 0 - 17 - 4.7 自动恢复功能 本功能是，发生插入错误时用照相机 ( 孔位置补正装置 ) 识别插入孔状态，能够再插件时， 自动恢复进行插件的功 能。 发生插入错误时， 将基板移至照相机位置， 确认发生插入错误的 孔位置。 若在插入孔没有元件， 并能再插件时， 自 动开始再插件动作。 通过使用本功能，发生插入错误时不 停止机器，能够连续进行生产。 全自动恢复功能 发生插入错误 将插入准备完毕的元件 返…
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■ 第一孔识别补正
通过识别基板上的第一插入点，补正基板整体的偏移之功能。
图形重复数据时，识别各图形的第一插入点，补正每个图形的偏移。
※
基准孔识别和第一孔识别两者都选择时，第一孔识别为有效。
第一孔识别概念图
第一插入点
实际的基板位置
NC 数据上的第一
插入点
Δ
Y
Δ
X
Δ
Y
Δ
X
插入点 A
NC 数据上的基板位置
插入点 A’
(
ΔX, ΔY) 基板偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
图形重复数据时的第一孔识别概念图
图形 1 的第一插入点
ΔY1
ΔX1
NC 数据上的图形 1 的第一插入点
NC 数据上的
图形位置
插入点 A
ΔX1
ΔY1
图形 2 的第一插入点
NC 数据上的
图形 2 的
第一插入点
实际的图形位置
插入点 B
ΔX2
ΔY2
ΔX2
ΔY2
插入点 B’
插入点 A’
(
Δ
X1,
Δ
Y1) =
图形
1
的偏移量
(
Δ
X2,
Δ
Y2) =
图形
2
的偏移量
在图形
1
的插入点加上
(
Δ
X1,
Δ
Y1)
在图形
2
的插入点加上
(
Δ
X2, vY2)
进行插入
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4.7
自动恢复功能
本功能是，发生插入错误时用照相机
(
孔位置补正装置
)
识别插入孔状态，能够再插件时，自动恢复进行插件的功
能。
发生插入错误时，将基板移至照相机位置，确认发生插入错误的孔位置。若在插入孔没有元件，并能再插件时，自
动开始再插件动作。
通过使用本功能，发生插入错误时不停止机器，能够连续进行生产。
全自动恢复功能
发生插入错误
将插入准备完毕的元件返回到托板
XY 工作台移至
照相机位置
识别插入孔
识别孔
XY 工作台移至插入位置
再插入
确认插入
通常动作
机器停止
操作员
卸除元件
再插入开始
能够再插入
插入错误
插入 OK
• 只插入元件引线一侧
• 插入错误的元件将孔遮掩
不可再插件
注
)
使用自动恢复功能时，残留在基板上错误插入的元件，会被卷进夹入恢复元件和基板之间，请注意。
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5.
插入元件规格
5.1
元件尺寸和编带规格
RL131
可以插入的元件尺寸和编带规格如下所示。
此插入元件规格是，为了维持设备运转和品质的重要内容，请必须满足以下条件。
(
单位
: mm)
径向编带元件
RL131
H
16
～
20
※
1
Ho
16
～
20
Hn Max. 21
HT Max. 39
L Max. 22.5
W
Max. 12
※
1
标准类型
W L
D
Hn Ho
Hn H
Hn H
HT
D
Max. Ø13
※
1
H
16
～
20
※
1
Hn Max. 21
H2-2 Min. 16
HT Max. 39
L Max. 22.5
spare lead
类型
W
Hn
L
H
H2-2
Ｗ
Max. 12
※
1
H
16
～
20
※
1
Hn Max. 21
Ｈ
2-1
Min. 16
HT Max. 39
L Max. 22.5
直插型
WL
Hn
H2-1
H
W
Max. 12
※
1
・即使是
JIS
规格编带，元件的详细尺寸和产品强度随生产厂家不同而异，
使用时，请先试插件进行确认。
・元件形状需以底带为中心保持左右对称。
・包括引线端子的编带总厚度
(T
1
)
，
需要
Max. 1.5 mm
。
注
)
能够插入元件的尺寸，选择的卡盘有变化，请确认。
(
参照
P12)
使用大型
(W = 10 mm
以上或者
D = 10 mm
以上
)
的元件时，请在顶部的元件通路安装垫板
※
。
Z 轴、顶板
垫板
※
1
台机器标准配备的垫板数，
NM-EJR1A
是
5
个，
NM-EJR2A
是
10
个。
电阻・陶瓷电容器
电解电容器
径向异形元件 等
半固定电位计
轻触开关
径向异形元件 等
T
1
电阻网络
电容器网络
连接器 等