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P a ge 6 -8 6 .2.3 教示程序(區塊配對辨識) 要執行區塊配對辨識時，要按照下列步驟教示： 1. 點選 [ C h i p r e c o g ] • 顯示 <Ch i p r e c o g ni t i o n> 的畫面 2. 按下 UNLOCK → ST ART 在操作面板的按鈕 3. 點選 [ C h i p s e l ect ] • 顯示 <Ch i p s e le c t> 的畫面…
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6.2 Chip Recognition Teaching
(零件辨識教示)
6.2.1 關於零件辨識
機器以吸嘴吸著零件，每次吸著零件的位置和角度都有變化。
辨識功能是用來補償零件吸著位置及角度的偏差值。
6.2.2 零件辨識教示流程
開始教示
吸著零件
補償吸著位置
辨識
求得辨識的值
教示結束
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6.2.3 教示程序(區塊配對辨識)
要執行區塊配對辨識時，要按照下列步驟教示：
1.
點選 [Chip recog]
•
顯示 <Chip recognition> 的畫面
2.
按下
UNLOCK
→
START
在操作面板的按鈕
3.
點選 [Chip select]
•
顯示 <Chip select> 的畫面
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4.
選擇要辨識的零件
∗
選擇料架平台後，點選零件名稱
進行教示
5.
按住
UNLOCK
+
點選 [Pickup]
•
吸起零件並移動到辨識位置
6.
按住
UNLOCK
+
點選 [Teach start]
•
辨識畫面放大，開始教示
7.
校準零件的吸著位置使其位於
區塊中心
•
UNLOCK
+
可以修正角度，及
UNLOCK
+
可移動零件圖像
∗
假如零件中心點與吸著位置不一致，設定
吸著位置，使其位於區塊中央
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