机器设置与安装.pdf - 第51页
MSR 服务手册 4.2 旋转头：吸嘴 D14SCC-W 1-600-A0 4.2-2 = 备忘录 =
MSR
服务手册
4.2 旋转头：吸嘴
4.2-1 D14SCC-W1-600-A0
4.2 旋转头：吸嘴
旋转头：吸嘴旋转头：吸嘴
旋转头：吸嘴
Sentence No. D14SCC-W1-600-A0
4.2.1 吸嘴原点检测传感器的调整
吸嘴原点检测传感器的调整吸嘴原点检测传感器的调整
吸嘴原点检测传感器的调整
相关 Unit No.
吸嘴原点检测传感器的调整
►吸嘴原点检测传感器的调整
吸嘴原点检测传感器的调整吸嘴原点检测传感器的调整
吸嘴原点检测传感器的调整
1.
打开电源进行返回原点。
2.
将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
3.
转手轮到循环计时器250°的位置。
4.
用手转动吸嘴装置的反射板，通过传感放大器
（DARK ON）确认吸嘴编号检测传感器是否正
常工作。或以监控确认。
=参考
参考参考
参考=
监控地址：吸嘴原点检测（00CB）
5.
确认吸嘴原点检测传感器（上）与吸嘴传感器
挡片间的间隙。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙：1.5±0.1mm
6.
确认吸嘴原点检测传感器（下）与反射板之间的间隙。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙：1.0±0.1 mm
7.
在在规格值以外时调整间隙。
8.
调整作业结束后，用手轮将循环计时器置于
120
°~130°的原点位置。
1.5± 0.1mm
吸嘴原点检测
传感器
与上部
传
感器档片的
间
隙
1.0±0.1mm
吸嘴装置
传
感
器档片
与下部反射板的
间
隙
反射板
吸嘴原点检测
传感器
MSR
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4.2 旋转头：吸嘴
D14SCC-W1-600-A0 4.2-2
= 备忘录 =
MSR
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4.3 Robot 头部：驱动部
4.3-1 D14SCC-W1-B00-A0
4.3 Robot 头部：驱动部
头部：驱动部头部：驱动部
头部：驱动部
Sentence No. D14SCC-W1-B00-A0
4.3.1 吸着、贴装滑动块
吸着、贴装滑动块吸着、贴装滑动块
吸着、贴装滑动块级差
级差级差
级差的调整
的调整的调整
的调整
相关Unit No.
104671400AB
**
无选项
**
吸着摇动调整
吸着、贴装滑动块级差的
调整
►贴装滑动块级差的调整
贴装滑动块级差的调整贴装滑动块级差的调整
贴装滑动块级差的调整
1. 打开电源，进行返回原点。
2. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
3. 转动手轮使循环计时器为125°。
4. 确认圆筒凸轮与贴装滑动块的搭接部位没有级差。
5. 有级差时请旋松杆头的锁紧螺母，旋转轴杆加以调
整。
=提示
提示提示
提示=
请不要将锁紧螺母紧固过度。
用扳手转动轴杆可进行微调。
6. 再次确认没有级差。
7. 紧固锁紧螺母固定轴杆。
►吸着滑动块级差的调整
吸着滑动块级差的调整吸着滑动块级差的调整
吸着滑动块级差的调整
1. 转动手轮使循环计时器位于80°。
2. 确认圆筒凸轮与贴装滑动块的搭接部位没有级差。
3. 有级差时请旋松杆头的锁紧螺母，旋转轴杆加以调整。
=提示
提示提示
提示=
请不要将锁紧螺母过度紧固。
用扳手转动轴杆可进行微调。
4. 再次确认没有级差。
5. 紧固锁紧螺母固定轴杆。
滑动块部
轴杆
锁紧螺母
贴装部
吸着部
无级差
轴杆
锁紧螺母