机器设置与安装.pdf - 第81页

MSR 服务手册 D14SCC-84-000-A0 5.0-2 Sentence No. D14SCC-84-000- A0 5. 维修指南(控制) 维修指南(控制) 维修指南(控制) 维修指南(控制) 在本章中对有关控制的调整步骤进行了说明。 ·在进行作业时请您一定要注意安全。 ·请您一定阅读本书开头的“安全注意事项”。

100%1 / 234
MSR
服务手册
5.0-1
MSR
服务手册
D14SCC-84-000-A0 5.0-2
Sentence No. D14SCC-84-000-A0
5. 维修指南(控制)
维修指南(控制)维修指南(控制)
维修指南(控制)
在本章中对有关控制的调整步骤进行了说明。
·在进行作业时请您一定要注意安全。
·请您一定阅读本书开头的“安全注意事项”。
MSR
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-1 D14SCC-84-040-A0
5.1 调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
Sentence No. D14SCC-84-040-A0
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=确认
确认确认
确认=
机器处于以下状态,需要进行AC服增益的调整
1. 监控器画面上显示Driver error(驱动程序错误)或者Motor movement impossible(电机不
能运转)时。
2. 电机发出异常声音时
3. 更换电机或驱动器时
4. 电机运转出现异常时
CT
ZL
H
BT1,BT2
Y
X
XY-T
ZR
VT
AC伺服电机驱动器配置图