ZM-6505 产品手册 V5.21.pdf - 第10页
高性能直流无刷控制器 ZM-6 ZM-6 ZM-6 ZM-6 5 5 5 5 0 0 0 0 5 5 5 5 - - - - 9 9 9 9 - - - - 1. 1. 1. 1. 6 6 6 6 内部 端口等效 图 系统参考图 1. 1. 1. 1. 无刷 系列产品 线序参考 图 EN DR 内 部 等 效 图
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
5
5
5
-
-
-
- 8
8
8
8 -
-
-
-
控制信号应用
1.1
1.1
1.1
1.1 使能控制
当使能信号 输入 高 电平（ EN 悬空状态 ） 。
SW 2 ON ，驱动器待机，电机停止转动；
SW 2 OFF ，驱动器工作，电机恢复转动。
当使能信号 输入低电平 情况下 ， （ EN 与
V-
短接 ） 。
SW 2 ON ，驱动器工作，电机恢复转动；
SW 2 OFF ，驱动器待机，电机停止转动。
1.2
1.2
1.2
1.2 方向控制
DR 输入 高 电平（ DR 悬空状态 ） ，电机正向转动；
DR 输入低电平（ DR 与
V-
短接 ） ，电机反向转动。
DR 切换状态时驱动器将自动执行能耗制动 0.5S 。
注意 ！
必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR
DR
DR
DR 状态，否则可能
损坏控制器与电机。
开关按钮接线
上位机接线
开关按钮接线
上位机接线
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
5
5
5
-
-
-
- 9
9
9
9 -
-
-
-
1.
1.
1.
1. 6
6
6
6 内部端口等效图
系统参考图
1.
1.
1.
1. 无刷系列产品线序参考图
EN
DR
内
部
等
效
图
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
5
5
5
-
-
-
- 10
10
10
10 -
-
-
-
2.
2.
2.
2. 基本系统参考图