ZM-6505 产品手册 V5.21.pdf - 第8页

高性能直流无刷控制器 ZM-6 ZM-6 ZM-6 ZM-6 5 5 5 5 0 0 0 0 5 5 5 5 - - - - 7 7 7 7 - - - - 2.3 2.3 2.3 2.3 外接 PWM 信号调速， V- 为参考地， V e 接 PWM 信号， PW M 电压幅 值为 5V ，频率为 1-10KHz ， 接线示意及占空比 - 输出 对应图如下： 注意！ 内外部切 换拨码 SW1 SW1 SW1 SW1 只 对调速信 号起…

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高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
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0
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6
6
6 -
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限流说明
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或
负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根
据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图：
注 :
:
:
: 此功能为选配功能，默认产品一律为固定值最大电流。
调速方式示意
1.
1.
1.
1. 内部调速
使用内部调速时， 将 拨码 SW1 切换到 ON 状态 ， 内
部调速电位器顺时针由低旋转至最高，电机转速由
0-100% 。调节示意如右图：
2.
2.
2.
2. 外部调速
使用外部调速时 ， 将 拨码 SW1 切换到
OFF 状态 。
2.1
2.1
2.1
2.1 外接 10K 电位器调速 ， 需将电位器接到
驱动器的 V+ 、
Ve
、
V-
接口 ； 通过旋转电位
器来调节电机转速
(Ve
接电位器的中间
脚 ) ，接线示意如右图：
2.2
2.2
2.2
2.2 外接模拟 电压调速，
V-
（ COM ） 为参考地，
Ve
接 0-5V 电压信号，
其中在 1-4.
6 V
时电机速度有变化，接线示意及
电压
-
转速
对应图如下：
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
5
5
5
-
-
-
- 7
7
7
7 -
-
-
-
2.3
2.3
2.3
2.3 外接 PWM 信号调速，
V-
为参考地，
Ve
接 PWM 信号， PWM 电压幅
值为 5V ，频率为 1-10KHz ，
接线示意及占空比
-
输出 对应图如下：
注意！ 内外部切换拨码 SW1
SW1
SW1
SW1 只
对调速信号起作用 ， 无论是使用内
部电位器控制电机转速 ， 还是外接
调速信号控制电机转速 ， 控制信号
侧方向、使能信号均受控。
Ve
Ve
Ve
Ve
调
速信号最高工作电压 24V
24V
24V
24V ， 调速范
围最高 5V
5V
5V
5V ，这主要是适应 PLC
PLC
PLC
PLC 用
户不需要接限流电阻。
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
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0
0
0 5
5
5
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-
控制信号应用
1.1
1.1
1.1
1.1 使能控制
当使能信号 输入 高 电平（ EN 悬空状态 ） 。
SW 2 ON ，驱动器待机，电机停止转动；
SW 2 OFF ，驱动器工作，电机恢复转动。
当使能信号 输入低电平 情况下 ， （ EN 与
V-
短接 ） 。
SW 2 ON ，驱动器工作，电机恢复转动；
SW 2 OFF ，驱动器待机，电机停止转动。
1.2
1.2
1.2
1.2 方向控制
DR 输入 高 电平（ DR 悬空状态 ） ，电机正向转动；
DR 输入低电平（ DR 与
V-
短接 ） ，电机反向转动。
DR 切换状态时驱动器将自动执行能耗制动 0.5S 。
注意 ！
必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR
DR
DR
DR 状态，否则可能
损坏控制器与电机。
开关按钮接线
上位机接线
开关按钮接线
上位机接线