ZM-6505 产品手册 V5.21.pdf - 第9页
高性能直流无刷控制器 ZM-6 ZM-6 ZM-6 ZM-6 5 5 5 5 0 0 0 0 5 5 5 5 - - - - 8 8 8 8 - - - - 控制信号应用 1.1 1.1 1.1 1.1 使能控制 当使能信 号 输入 高 电平（ EN 悬空状态 ） 。 SW 2 ON ，驱动器待机 ，电机停 止转动； SW 2 OF F ，驱动器工作 ，电机恢 复转动。 当使能信 号 输入低电 平 情况下 ， （ EN 与 V- 短接 …
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
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2.3
2.3
2.3
2.3 外接 PWM 信号调速，
V-
为参考地，
Ve
接 PWM 信号， PWM 电压幅
值为 5V ，频率为 1-10KHz ，
接线示意及占空比
-
输出 对应图如下：
注意！ 内外部切换拨码 SW1
SW1
SW1
SW1 只
对调速信号起作用 ， 无论是使用内
部电位器控制电机转速 ， 还是外接
调速信号控制电机转速 ， 控制信号
侧方向、使能信号均受控。
Ve
Ve
Ve
Ve
调
速信号最高工作电压 24V
24V
24V
24V ， 调速范
围最高 5V
5V
5V
5V ，这主要是适应 PLC
PLC
PLC
PLC 用
户不需要接限流电阻。
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
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控制信号应用
1.1
1.1
1.1
1.1 使能控制
当使能信号 输入 高 电平（ EN 悬空状态 ） 。
SW 2 ON ，驱动器待机，电机停止转动；
SW 2 OFF ，驱动器工作，电机恢复转动。
当使能信号 输入低电平 情况下 ， （ EN 与
V-
短接 ） 。
SW 2 ON ，驱动器工作，电机恢复转动；
SW 2 OFF ，驱动器待机，电机停止转动。
1.2
1.2
1.2
1.2 方向控制
DR 输入 高 电平（ DR 悬空状态 ） ，电机正向转动；
DR 输入低电平（ DR 与
V-
短接 ） ，电机反向转动。
DR 切换状态时驱动器将自动执行能耗制动 0.5S 。
注意 ！
必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR
DR
DR
DR 状态，否则可能
损坏控制器与电机。
开关按钮接线
上位机接线
开关按钮接线
上位机接线
高性能直流无刷控制器 ZM-6
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1.
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6
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6 内部端口等效图
系统参考图
1.
1.
1.
1. 无刷系列产品线序参考图
EN
DR
内
部
等
效
图