ZM-6505 产品手册 V5.21.pdf - 第6页

高性能直流无刷控制器 ZM-6 ZM-6 ZM-6 ZM-6 5 5 5 5 0 0 0 0 5 5 5 5 - - - - 5 5 5 5 - - - - 接口定义 名称 说明 正 / / / / 负极 直流电源 输入， 1 2 - 5 0V U,V ,W U,V ,W U,V ,W U,V ,W 驱动输出 ，接电机 相线 Hu,Hv, Hw Hu,Hv, Hw Hu,Hv, Hw Hu,Hv, Hw 霍尔信号 ，接电机 霍尔信号 线…

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高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
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产品工作条件
项目 最小 额定 最大 单位
环境温度 - 2 0 - 60 ℃
输入电压 (DC)
(DC)
(DC)
(DC) 12 - 5 0 V
输出电流 - - 5 A
适用电机转速 0 - 20000 rpm
霍尔信号电压 4.5 5 5.5 V
霍尔驱动电流 - 10 - mA
外接调速电位器 - 10K - Ω
模拟调速电压
(Ve)
(Ve)
(Ve)
(Ve)
0 - 5 V
PWM
PWM
PWM
PWM
调速 信号幅值 4.5 - 24 V
PWM
PWM
PWM
PWM 调速信号占空比 0 - 100 %
控制接口电压
H
H
H
H 4.5 5 24 V
L
L
L
L 0 0 0.5 V
控制接口 识别内阻 0 100 2k Ω
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
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接口定义
名称 说明
正 /
/
/
/ 负极
直流电源输入， 1 2 - 5 0V
U,V,W
U,V,W
U,V,W
U,V,W
驱动输出，接电机相线
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
霍尔信号，接电机霍尔信号线
H+,H-
H+,H-
H+,H-
H+,H-
霍尔电源，接电机霍尔电源线 （最大输出 100mA ）
V+
V+
V+
V+
外接电位器调速正极，不使用时悬空 。 （内部 5V 输出
，
最大输出 200mA ）
Ve
Ve
Ve
Ve
外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或 PWM
注 ①
V-
V-
V-
V-
外接调速参考地 （ COM 端 ）
EN
EN
EN
EN
使能 ， 当拨码 SW2 为 off 状态时 ， 悬空或高电平时为正
常，低电平待机，当拨码 SW2 为 on 状态时，悬空或高
电平为待机，低电平为正常。
DR
DR
DR
DR
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转
电源灯
电源指示灯， 绿色，通电后长亮
RJ1
RJ1
RJ1
RJ1
限流设置， 可根据客户要求选配。
RJ2
RJ2
RJ2
RJ2
内部调速电位器，顺时针旋转，电机转速由 0-100%
SW1
SW1
SW1
SW1
拨码
内外部调速切换， ON ：内部 OFF ：外部
SW2
SW2
SW2
SW2 拨码
使能功能切换 ， ON ： 高电平悬空为待机 ， OFF ： 低电平
待机
注 ① :
:
:
: 使用此功能时请确认驱动器侧面的 “ SW1 ” 拨码为 OFF 状态
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
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ZM-6 5
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限流说明
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或
负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根
据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图：
注 :
:
:
: 此功能为选配功能，默认产品一律为固定值最大电流。
调速方式示意
1.
1.
1.
1. 内部调速
使用内部调速时， 将 拨码 SW1 切换到 ON 状态 ， 内
部调速电位器顺时针由低旋转至最高，电机转速由
0-100% 。调节示意如右图：
2.
2.
2.
2. 外部调速
使用外部调速时 ， 将 拨码 SW1 切换到
OFF 状态 。
2.1
2.1
2.1
2.1 外接 10K 电位器调速 ， 需将电位器接到
驱动器的 V+ 、
Ve
、
V-
接口 ； 通过旋转电位
器来调节电机转速
(Ve
接电位器的中间
脚 ) ，接线示意如右图：
2.2
2.2
2.2
2.2 外接模拟 电压调速，
V-
（ COM ） 为参考地，
Ve
接 0-5V 电压信号，
其中在 1-4.
6 V
时电机速度有变化，接线示意及
电压
-
转速
对应图如下：