ZM-6505 产品手册 V5.21.pdf - 第7页

高性能直流无刷控制器 ZM-6 ZM-6 ZM-6 ZM-6 5 5 5 5 0 0 0 0 5 5 5 5 - - - - 6 6 6 6 - - - - 限流说明 本控制器 采用输出 限流方式 ，有效避 免因启动 或 负载加大 时电流过 大导致工 作异常。 实际使用 时请根 据电机参 数设置输 出限流值 。调节示 意如右图 ： 注 : : : : 此功能为选配功能，默认产品一律为固定值最大电流。 调速方式示意 1. 1. 1. 1.…

100%1 / 15
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
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5
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5
5
5 -
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-
-
接口定义
名称 说明
正 /
/
/
/ 负极
直流电源输入， 1 2 - 5 0V
U,V,W
U,V,W
U,V,W
U,V,W
驱动输出，接电机相线
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
Hu,Hv,Hw
霍尔信号，接电机霍尔信号线
H+,H-
H+,H-
H+,H-
H+,H-
霍尔电源，接电机霍尔电源线 （最大输出 100mA ）
V+
V+
V+
V+
外接电位器调速正极，不使用时悬空 。 （内部 5V 输出
，
最大输出 200mA ）
Ve
Ve
Ve
Ve
外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或 PWM
注 ①
V-
V-
V-
V-
外接调速参考地 （ COM 端 ）
EN
EN
EN
EN
使能 ， 当拨码 SW2 为 off 状态时 ， 悬空或高电平时为正
常，低电平待机，当拨码 SW2 为 on 状态时，悬空或高
电平为待机，低电平为正常。
DR
DR
DR
DR
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转
电源灯
电源指示灯， 绿色，通电后长亮
RJ1
RJ1
RJ1
RJ1
限流设置， 可根据客户要求选配。
RJ2
RJ2
RJ2
RJ2
内部调速电位器，顺时针旋转，电机转速由 0-100%
SW1
SW1
SW1
SW1
拨码
内外部调速切换， ON ：内部 OFF ：外部
SW2
SW2
SW2
SW2 拨码
使能功能切换 ， ON ： 高电平悬空为待机 ， OFF ： 低电平
待机
注 ① :
:
:
: 使用此功能时请确认驱动器侧面的 “ SW1 ” 拨码为 OFF 状态
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
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0
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5
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- 6
6
6
6 -
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-
-
限流说明
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或
负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根
据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图：
注 :
:
:
: 此功能为选配功能，默认产品一律为固定值最大电流。
调速方式示意
1.
1.
1.
1. 内部调速
使用内部调速时， 将 拨码 SW1 切换到 ON 状态 ， 内
部调速电位器顺时针由低旋转至最高，电机转速由
0-100% 。调节示意如右图：
2.
2.
2.
2. 外部调速
使用外部调速时 ， 将 拨码 SW1 切换到
OFF 状态 。
2.1
2.1
2.1
2.1 外接 10K 电位器调速 ， 需将电位器接到
驱动器的 V+ 、
Ve
、
V-
接口 ； 通过旋转电位
器来调节电机转速
(Ve
接电位器的中间
脚 ) ，接线示意如右图：
2.2
2.2
2.2
2.2 外接模拟 电压调速，
V-
（ COM ） 为参考地，
Ve
接 0-5V 电压信号，
其中在 1-4.
6 V
时电机速度有变化，接线示意及
电压
-
转速
对应图如下：
高性能直流无刷控制器 ZM-6
ZM-6
ZM-6
ZM-6 5
5
5
5 0
0
0
0 5
5
5
5
-
-
-
- 7
7
7
7 -
-
-
-
2.3
2.3
2.3
2.3 外接 PWM 信号调速，
V-
为参考地，
Ve
接 PWM 信号， PWM 电压幅
值为 5V ，频率为 1-10KHz ，
接线示意及占空比
-
输出 对应图如下：
注意！ 内外部切换拨码 SW1
SW1
SW1
SW1 只
对调速信号起作用 ， 无论是使用内
部电位器控制电机转速 ， 还是外接
调速信号控制电机转速 ， 控制信号
侧方向、使能信号均受控。
Ve
Ve
Ve
Ve
调
速信号最高工作电压 24V
24V
24V
24V ， 调速范
围最高 5V
5V
5V
5V ，这主要是适应 PLC
PLC
PLC
PLC 用
户不需要接限流电阻。