Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第107页

12 20 A Mx200 20 L 75 EFFECTIVE STROKE 115 90 (110) 4-M6x1Px12 DP 2x2-M3x0.5Px6 DP 10 50 15 N-M6x1Px12 DP 210 200 48 122 (135) VIEW A E 10 22.5 (110) 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 67 Ø 50F7 THRU DETAIL E 3.5 5.8 5.5 8.3 1.5 …

100%1 / 252
A
12 20
A
Mx200
20
75 EFFECTIVE STROKE 115
90
(110)
4-M6x1Px12 DP
N-M6x1Px12 DP
200
48
122
VIEW A
E
10
22.5
(110)
Ø
50F7 THRU
106
5JS9
16.3
45°
45°
210
(135)
67
75
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
L
2x2-M3x0.5Px6 DP
15
50
10
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
(136)
Ø14H7
K A136 -20 P -1050 A FL U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FL:
左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
350 50 1 6 6.31
15 0
400 100 1 6 6.88
200
450 15 0 1 6 7.44
250
500 200 1 6 8.01
300
550 50 2 8 8.56
350
600 10 0 2 8 9 .12
400
650 15 0 2 8 9.68
450
700 200 2 8 10. 25
500
750 50 3 10 10.81
550
800 10 0 3 10 11 .37
600
850 15 0 3 10 11. 9 4
650
900 200 3 10 12 . 51
700
950 50 4 12 13 .0 6
750
1000 10 0 4 12 13.62
800
10 50 15 0 4 12 14.18
850
11 00 200 4 12 1 4 .74
900
1150 50 5 14 15 . 3
950
12 0 0 10 0 5 14 15 . 8 6
1000
12 5 0 15 0 5 14 16 . 4 2
105 0
13 00 200 5 14 16 .9 8
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 95 75 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 950 750 400
Mxd
N-m 21 21 26
Myd
N-m 17 17 21
Mzd
N-m 17 17 21
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過750mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
103
12 20
A
Mx200
20
L
75 EFFECTIVE STROKE 115
90
(110)
4-M6x1Px12 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
1050
15
N-M6x1Px12 DP
210
200
48
122
(135)
VIEW A
E
10
22.5
(110)
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
67
Ø
50F7 THRU
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
106
5JS9
16.3
75
45°
45°
(136)
Ø14H7
A
K A136 -20 P -1050 A FR U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KA136-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
350 50 1 6 6.31
15 0
400 100 1 6 6.88
200
450 15 0 1 6 7.44
250
500 200 1 6 8.01
300
550 50 2 8 8.56
350
600 10 0 2 8 9 .12
400
650 15 0 2 8 9.68
450
700 200 2 8 10. 25
500
750 50 3 10 10.81
550
800 10 0 3 10 11 .37
600
850 15 0 3 10 11. 9 4
650
900 200 3 10 12 . 51
700
950 50 4 12 13 .0 6
750
1000 10 0 4 12 13.62
800
10 50 15 0 4 12 14.18
850
11 00 200 4 12 1 4 .74
900
1150 50 5 14 15 . 3
950
12 0 0 10 0 5 14 15 . 8 6
1000
12 5 0 15 0 5 14 16 . 4 2
105 0
13 00 200 5 14 16 .9 8
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 95 75 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 950 750 400
Mxd
N-m 21 21 26
Myd
N-m 17 17 21
Mzd
N-m 17 17 21
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過750mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
104
DETAIL E
250 EFFECTIVE STROKE 75
90
(110)
122
37.5Mx20037.5
106
4-M6x1Px12 DP
N-M6x1Px12 DP
A
A 1212
200
1050
15
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
E
10 60
4
6.5
5.5
8.3
3.5
5.8
1.5
3
6
1.5
10
22.5
75
(135)
(136)
VIEW A
37
79
69
179
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø14H7
Ø50F7x3.5 DP
16.3
K A136 B -120 C -3000 A FL U S1 M
051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準
FL: 左接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136B-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
61 8 50 2 8 6 .9 7
400
818 50 3 10 8.93
600
1018 50 4 12 11 . 01
800
121 8 50 5 14 12 .9 7
1000
141 8 50 6 16 14 .9 3
12 0 0
161 8 50 7 18 16 .9 9
14 00
1818 50 8 20 18.95
16 0 0
2 018 50 9 22 2 1. 01
18 00
2 218 50 10 24 2 2 .9 7
2000
2 41 8 50 11 26 2 4 .9 3
2200
261 8 50 12 28 2 6.9 9
2400
2 818 50 13 30 28.95
2600
3 018 50 14 32 3 1.0 1
2800
3 218 50 15 34 3 2 .97
3000
341 8 50 16 36 3 4 .9 3
電機輸出
W 200
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 67
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 15
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 150
Mxd
N-m 29
Myd
N-m 24
Mzd
N-m 24
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
105