Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第140页

101 80 (136) 70 (102.4) 22 (198) 100 70 85 363 L 4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP Ø12 AIR COUPLER E 1.5 4 1.5 12 3.5 5.8 5.5 8.3 2 4 2 18 100 5 75 Nx200 2x(N+1)-M6x1Px12 DP 70 58 35 28 45° 45° 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 182 (57)…

100%1 / 252
KS120 -20 P -1050 A FI S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS120 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
589 10 0 2 8 6.32
15 0
639 150 2 8 6.94
200
689 200 2 8 7.57
250
739 50 3 10 8.2
300
789 10 0 3 10 8.83
350
839 15 0 3 10 9.46
400
889 200 3 10 10.0 9
450
939 50 4 12 10 .72
500
989 10 0 4 12 11 .35
550
10 39 15 0 4 12 11 .98
600
10 89 200 4 12 12.61
650
11 39 50 5 14 13. 24
700
11 89 10 0 5 14 13. 87
750
12 3 9 15 0 5 14 14 .5
800
12 8 9 200 5 14 1 5.1 3
850
13 39 50 6 16 15 .76
900
13 89 100 6 16 16 . 39
950
14 39 15 0 6 16 1 7.02
1000
14 89 200 6 16 1 7.65
105 0
15 3 9 50 7 18 18 .2 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 25 27 28
Myd
N-m 20 22 23
Mzd
N-m 20 22 23
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過600mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
136
A
VIEW A
E
3.5
5.8
1.5
3
6
DETAIL E
Ø8h7
Ø28
Ø30H7
3418
167.5 5
3.5
352EFFECTIVE STROKE
L
70
100
(198)
38
200
Mx200A
90
70
(102.4)
5.5
55
77
21
40
30°
30°
45°
45°
(120)
4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP
85
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
Ø8 AIR COUPLER
N-M6x1Px12 DP
38
(52)
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
有效行程
E 詳圖
101
80
(136)
70
(102.4)
22
(198)
100
70
85
363
L
4-M6x1Px12 DP2-Ø6H7x8 DP
Ø12 AIR COUPLER
E
1.541.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
242
18100
5
75Nx200
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
70
58
35
28
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
182
(57)
22 35
Ø12h7
5
A
Ø46
Ø50H7
4.5
200
50
125
EFFECTIVE STROKE
(WITH BRAKE)
BRAKE
DETAIL E
VIEW A
KS140 -20 P -1100 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
700 3 13.5
300
800 3 14.7
400
900 4 15.9
500
1000 4 17.1
600
1100 5 18.3
700
1200 5 19.5
800
1300 6 20.7
900
1400 6 21.9
1000
1500 7 23.2
1100
1600 7 24.4
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
E 詳圖
含煞車
含煞車
K99TS02-2203
137
有效行程
KS140-FI 型號規格
A
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
1.541.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
2
4
2
DETAIL E
(110)
4470
100
70
100
(198)
133EFFECTIVE STROKE
L
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
2x(N+1)-M6x1Px12 DP
70
(102.4)
79.5
101
212
85
Ø12 AIR COUPLER
18
200
Nx200
80
22
101
(136)
E
VIEW A
5JS9
16.3
Ø50H7 THRU
Ø14H7
45°
45°
KS140 -20 P -1100 A FL S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FL : 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS140-FL 型號規格
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1100
最大荷重(水平)
kg 75 35
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 750 350
Mxd
N-m 55 60
Myd
N-m 47 51
Mzd
N-m 47 51
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
514 1 11.5
300
614 2 13.0
400
714 2 14.5
500
814 3 16.0
600
914 3 17.5
700
1014 4 19.0
800
1114 4 20.5
900
1214 5 22.0
1000
1314 5 23.5
1100
1414 6 25.0
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
138