Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第138页

K S10 0 B -84 C -3000 A FR S2 M 0 51 型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機 C: 標準 A : 標準 F R: 右接式 S1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: Panasonic GX-F12A S4: Panasonic GX-F12A-P 無記號 : 無 M: 電機規格由客 戶指定 無記號 : 無電機 K99TS02-2203 1…

100%1 / 252
KS100 B -84 C -3000 A FL S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
K99TS02-2203
134
55 12Nx150 54
62
EFFECTIVE STROKE 140
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
28
55
85
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
(152)
8.25
66.5
89
70
(102.4)
(100)
L
E
1.541.5
3.5
5.8
DETAIL E
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
A
150
4818
19
VIEW A
KS100B-FL 型號規格
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 20
Fzd
N 30
Mxd
N-m 1.2
Myd
N-m 1
Mzd
N-m 1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
558 2 6.1
400
758 4 7.6
600
958 5 9.1
800
1158 6 10.6
1000
1358 8 12.1
1200
1558 9 13.6
1400
1758 10 15.1
1600
1958 12 16.6
1800
2158 13 18.1
2000
2358 14 19.6
2200
2558 16 21.1
2400
2758 17 22.6
2600
2958 18 24.1
2800
3158 20 25.6
3000
3358 21 27.1
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KS100 B -84 C -3000 A FR S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
K99TS02-2203
135
55
12
Nx150
54
62
EFFECTIVE STROKE 140
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
28
55
85
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
(152)
8.25
66.5
89
70
(102.4)
(100)
L
E
1.5 4 1.5
3.5
5.8
DETAIL E
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
A
150
4818
19
VIEW A
Ø8 AIR COUPLER
KS100B-FR 型號規格
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 20
Fzd
N 30
Mxd
N-m 1.2
Myd
N-m 1
Mzd
N-m 1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
558 2 6.1
400
758 4 7.6
600
958 5 9.1
800
1158 6 10.6
1000
1358 8 12.1
1200
1558 9 13.6
1400
1758 10 15.1
1600
1958 12 16.6
1800
2158 13 18.1
2000
2358 14 19.6
2200
2558 16 21.1
2400
2758 17 22.6
2600
2958 18 24.1
2800
3158 20 25.6
3000
3358 21 27.1
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KS120 -20 P -1050 A FI S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS120 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
589 10 0 2 8 6.32
15 0
639 150 2 8 6.94
200
689 200 2 8 7.57
250
739 50 3 10 8.2
300
789 10 0 3 10 8.83
350
839 15 0 3 10 9.46
400
889 200 3 10 10.0 9
450
939 50 4 12 10 .72
500
989 10 0 4 12 11 .35
550
10 39 15 0 4 12 11 .98
600
10 89 200 4 12 12.61
650
11 39 50 5 14 13. 24
700
11 89 10 0 5 14 13. 87
750
12 3 9 15 0 5 14 14 .5
800
12 8 9 200 5 14 1 5.1 3
850
13 39 50 6 16 15 .76
900
13 89 100 6 16 16 . 39
950
14 39 15 0 6 16 1 7.02
1000
14 89 200 6 16 1 7.65
105 0
15 3 9 50 7 18 18 .2 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 25 27 28
Myd
N-m 20 22 23
Mzd
N-m 20 22 23
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過600mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
136
A
VIEW A
E
3.5
5.8
1.5
3
6
DETAIL E
Ø8h7
Ø28
Ø30H7
3418
167.5 5
3.5
352EFFECTIVE STROKE
L
70
100
(198)
38
200
Mx200A
90
70
(102.4)
5.5
55
77
21
40
30°
30°
45°
45°
(120)
4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP
85
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
Ø8 AIR COUPLER
N-M6x1Px12 DP
38
(52)
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
有效行程
E 詳圖