Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第133页

154 9 EFFECTIVE STROKE L 70 100 (198) 4-M6x1Px12 DP 2-Ø6H7x8 DP 85 70 (102.4) 19 (90) 4.5 27.5 68.5 12 88 150 Mx150 A 88 8 15 60 30° 45° 45° 1 3 5.5 3.5 5.8 30° Ø8 AIR COUPLER 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 4-M3x0.5Px8 DP P.C.…

100%1 / 252
單軸機器人
6. KS
型
6.1 特性
◎ 無塵室專用
◎ 不銹鋼護蓋
◎ 內置AC伺服電機(選配)
◎ 高重現精度±0.02mm
◎ 防塵等級佳
◎ 客製化行程
K99TS02-2203
129
6.2 適用領域
◎ FPD產業
◎ 半導體
◎ 醫療自動化產業
◎ FPD面板搬運與對位
◎ 檢測與試驗環境
154
9
EFFECTIVE STROKE
L
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
85
70
(102.4)
19
(90)
4.5
27.5
68.5
12
88
150
Mx150A888
15
60
30°
45°
45°
13
5.5
3.5
5.8
30°
Ø8 AIR COUPLER
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
N-M5x0.8Px10 DP
DETAIL E
E
29
(38)
3.5
Ø6h7
Ø28
Ø30H7
KS090 -10 P -0600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5mm
10mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
F0: 直接式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
有效行程
E 詳圖
6.3 KS 產品系列
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
50
346 15 0 0 4 3.38
10 0
396 50 1 6 3.78
15 0
446 10 0 1 6 4.1 8
200
496 15 0 1 6 4.58
250
546 50 2 8 4 .98
300
596 10 0 2 8 5.38
350
646 15 0 2 8 5 .78
400
696 50 3 10 6.1 8
450
74 6 10 0 3 10 6.58
500
796 15 0 3 10 7.1 9
550
846 50 4 12 7.38
600
896 100 4 12 7. 78
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
130
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~600
最大荷重(水平)
kg 24 12
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 240 120
Mxd
N-m 5 4.5
Myd
N-m 2.3 2.1
Mzd
N-m 2.3 2.1
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
KS090 型號規格
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
89
66.5
(100)
70
(102.4)
8.25
(198)
100
70
85
EFFECTIVE STROKE
268
L
1962
5
60Nx150
1.541.5
3.5
5.8
2-Ø6H7x8 DP
Ø8 AIR COUPLER
E
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
DETAIL E
64
45°
36
56
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
130
4-M6x1Px12 DP
(38)
9 29
Ø6h7
A
32
Ø28
30H7
4
150
45°
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
110
(WITH BRAKE)
50
BRAKE
VIEW A
KS100 -20 P -800 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~800
最大荷重(水平)
kg 6 3.5
額定動負載**
Fyd
N 20 20
Fzd
N 60 35
Mxd
N-m 1.2 1.1
Myd
N-m 0.9 0.9
Mzd
N-m 0.9 0.9
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
600 3 9.1
300
700 4 9.8
400
800 4 10.5
500
900 5 11.2
600
1000 6 11.9
700
1100 6 12.6
800
1200 7 13.3
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
含煞車
含煞車
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
131
KS100-FI 型號規格