Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第132页

單軸機器人 6. KS 型 6.1 特性 ◎ 無塵室專用 ◎ 不銹鋼護蓋 ◎ 內置 AC 伺服電機 ( 選配 ) ◎ 高重現精度± 0.02mm ◎ 防塵等級佳 ◎ 客製化行程 K99TS02-2203 129 6.2 適用領域 ◎ FPD 產業 ◎ 半導體 ◎ 醫療自動化產業 ◎ FPD 面板搬運與對位 ◎ 檢測與試驗環境

100%1 / 252
K99TS02-2203
128
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
5.14 電機規格表
單軸機器人
6. KS
型
6.1 特性
◎ 無塵室專用
◎ 不銹鋼護蓋
◎ 內置AC伺服電機(選配)
◎ 高重現精度±0.02mm
◎ 防塵等級佳
◎ 客製化行程
K99TS02-2203
129
6.2 適用領域
◎ FPD產業
◎ 半導體
◎ 醫療自動化產業
◎ FPD面板搬運與對位
◎ 檢測與試驗環境
154
9
EFFECTIVE STROKE
L
70
100
(198)
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
85
70
(102.4)
19
(90)
4.5
27.5
68.5
12
88
150
Mx150A888
15
60
30°
45°
45°
13
5.5
3.5
5.8
30°
Ø8 AIR COUPLER
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
N-M5x0.8Px10 DP
DETAIL E
E
29
(38)
3.5
Ø6h7
Ø28
Ø30H7
KS090 -10 P -0600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5mm
10mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
F0: 直接式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
有效行程
E 詳圖
6.3 KS 產品系列
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
50
346 15 0 0 4 3.38
10 0
396 50 1 6 3.78
15 0
446 10 0 1 6 4.1 8
200
496 15 0 1 6 4.58
250
546 50 2 8 4 .98
300
596 10 0 2 8 5.38
350
646 15 0 2 8 5 .78
400
696 50 3 10 6.1 8
450
74 6 10 0 3 10 6.58
500
796 15 0 3 10 7.1 9
550
846 50 4 12 7.38
600
896 100 4 12 7. 78
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
130
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~600
最大荷重(水平)
kg 24 12
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 240 120
Mxd
N-m 5 4.5
Myd
N-m 2.3 2.1
Mzd
N-m 2.3 2.1
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
KS090 型號規格
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz