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單軸機器人 8. KE 型 8.1 特性 ◎ 安裝與維護容易 ◎ 簡易構造型式 ◎ 防塵設計 ◎ 高重現精度，高效率，高可靠度 ◎ 高精密產業 ◎ 半導體產業 ◎ 醫療自動化產業 ◎ FPD 面板搬運 ◎ 檢測或試驗環境 8.2 適用領域 K99TS02-2203 157
K99TS02-2203
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東方 Oriental 步進電機
系列 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KU60 KU80
CSK
2相組合
CSK243-AP
- -
CSK244-AP
- -
CSK245-AP
- -
CSK264-AP
-
F6
CSK266-AP
-
F6
CSK268-AP
-
F6
CSK296-AP
- -
CSK299-AP
- -
CSK2913-AP
- -
CFKII
5相微步組合
CFK543AP2
- -
CFK544AP2
- -
CFK545AP2
- -
CFK564AP2
-
F5
CFK566AP2
-
F5
CFK569AP2
-
F5
CFK566HAP2
-
F5
CKF569HAP2
-
F5
CFK596HAP2
- -
CFK599HAP2
- -
CFK5913HAP2
- -
UMK
2相組合
UMK243A
- -
UMK244A
- -
UMK245A
- -
UMK264A
-
F6
UMK266A
-
F6
UMK268A
-
F6
RK
5相組合
RK543AA
- -
RK544AA
- -
RK545AA
- -
RK566AA
-
F5
RK569AA
-
F5
RK596AA
- -
RK599AA
- -
RK5913AA
- -
單軸機器人
8. KE
型
8.1 特性
◎ 安裝與維護容易
◎ 簡易構造型式
◎ 防塵設計
◎ 高重現精度，高效率，高可靠度
◎ 高精密產業
◎ 半導體產業
◎ 醫療自動化產業
◎ FPD面板搬運
◎ 檢測或試驗環境
8.2 適用領域
K99TS02-2203
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74EFFECTIVE STROKE
L
18
32
23
56.5
30
Mx30A
18
28
14
30
39.6
0.3
15.5
32.5
33.5
23
23
12.5
178
(25)
2
Ø18
Ø22H8
Ø4h7
8
0.8
4.2
2.4
5
DETAIL E
5.8
E
4-M3x0.5Px6 DP
N-M2.6x0.45Px5 DP
4-Ø3 THRU,Ø5x3 DP(BACK)
13 6
4
2x2-M2.5x0.45Px4 DP
KE030 1 C -300 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
1 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE030 型號規格
有效行程
8.3 KE系列
電機輸出
W 28
步進電機
額定轉速
RPM
-
導程
mm 1
最大線速度
mm/sec
-
額定推力
N
-
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~300
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 4
Fzd
N 30
Mxd
N-m 0.2
Myd
N-m 0.1
Mzd
N-m 0.1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*負載條件以行走 10,000km 為準
**垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
160 43.5 2 3 0.2
100
210 33.5 4 5 0.5
150
260 23.5 6 7 0.8
200
310 43.5 7 8 1.1
250
360 33.5 9 10 1.4
300
410 53.5 10 11 1.9
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
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