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ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌 SMT 統括部㻌 商品開発部㻌 MDOC-SOFT50282 17/ 20 表 4.2㻌 通知タイミング㻌 通知タイミング 通知タイミング 通知タイミング 通知タイミング㻌 説明 説明 説明 説明㻌 電源 ON 㻌 電源投入後、 初回の原点 復帰完了時にメッセー ジを表示 します。㻌 *㻌 台車の場 合、確 実にセットされている 必要がありま す。㻌 *㻌 電源ONのタ イミングで は補正量…
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50282
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通知補正量 X（mm）㻌
通知補正量 Y（mm）㻌
停止補正量 X（mm）㻌
停止補正量 Y（mm）
▲2
通知または停止を行うフィーダーマックス補正量をテープ種類ご
とに設定します。設定可能なテープは 8mm フィーダーと 4mm フィ
ーダーのみです。㻌
「フィーダーグループ」（「SS タイプ」または「ZS タイプ」）を切り替え
ることにより、SS フィーダーと ZS フィーダーで異なる補正量を設
定できます。㻌
初期値には推奨値（表4.3参照）が設定されていますので、通常は
そのまま使用してください。㻌
入力可能範囲は、0.000～999.999(mm)です。「0.000」を設定した
場合、そのテープ種類についての通知及び停止は無効になりま
す。㻌
通知吸着エラー率（%）㻌
停止吸着エラー率（%）
▲2
通知または停止を行う吸着エラー率をテープ種類ごとに設定しま
す。㻌
「フィーダーグループ」（「SS タイプ」または「ZS タイプ」）を切り替え
ることにより、SS フィーダーと ZS フィーダーで異なる吸着エラー率
を設定できます。㻌
初期値には推奨値（表4.3参照）が設定されていますので、通常は
そのまま使用してください。㻌
入力可能範囲は、0.00～100.00(%)です。「0.00」を設定した場合、
そのテープ種類についての通知及び停止は無効になります。㻌
通知テープガイドメンテナ
ンス後駆動回数(万回)㻌
停止テープガイドメンテナ
ンス後駆動回数(万回)
▲3
通知または停止を行うテープガイドメンテナンス後駆動回数を設
定します。テープガイドメンテナンス後駆動回数はオートローディ
ングフィーダーのみ設定できます。「フィーダーグループ」：「ZS㻌 タ
イプ」、テープ種類：8mm フィーダーに設定します。㻌
初期値には推奨値（表4.5参照）が設定されていますので、通常は
そのまま使用してください。㻌
入力可能範囲は、0～65535(万回)です。「0」を設定した場合、そ
のテープ種類についての通知及び停止は無効になります。㻌
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50282
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表 4.2㻌 通知タイミング㻌
通知タイミング
通知タイミング通知タイミング
通知タイミング㻌 説明
説明説明
説明㻌
電源 ON㻌 電源投入後、初回の原点復帰完了時にメッセージを表示します。㻌
*㻌 台車の場合、確実にセットされている必要があります。㻌
*㻌 電源ONのタイミングでは補正量がないため、フィーダーマックス
補正量は対象外です。㻌
フィーダー着脱㻌 しきい値を超えているフィーダーを取り付け、または取り外した時
にメッセージを表示します。㻌
*㻌 以下の場合も対象となります。㻌
-㻌 手動での台車クランプスイッチ ON/OFF㻌
-㻌 マシン電源を入れた時の台車クランプON動作㻌
-㻌 マシン電源を落とす時の台車クランプOFF動作㻌
*㻌 フィーダー装着タイミングでは補正量がないため、フィーダーマッ
クス補正量は対象外です。㻌
しきい値オーバー㻌 フィーダーが駆動してしきい値を超えた時にメッセージを表示しま
す。㻌
一度メッセージが表示されると、基板データを読み直すか、フィー
ダーを取り外すまで、そのフィーダーセット位置の通知メッセージ
は表示されません（「しきい値オーバー」以外のタイミングも指定し
ている場合は、そちらのタイミングでは表示されます）。㻌
基板切り替え㻌 基板データが読み込まれた時にメッセージを表示します。㻌
リセット㻌 [リセット]ボタンが押された時にメッセージを表示します。㻌
電源 OFF㻌 [電源 OFF]ボタンが押された時にメッセージを表示します。㻌
時刻指定㻌 指定した時刻にメッセージを表示します。㻌
メッセージは、自動運転中、運転停止中にかかわらず表示されま
す。㻌
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SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
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表 4.3㻌 駆動回数㻌 推奨値（フィーダーメンテナンス推奨周期）㻌
通知駆動回数
通知駆動回数通知駆動回数
通知駆動回数(
((
(万回
万回万回
万回)
))
)㻌 停止駆動回数
停止駆動回数停止駆動回数
停止駆動回数(
((
(万回
万回万回
万回)
))
)㻌
テープ種類
テープ種類テープ種類
テープ種類㻌 SS
SSSS
SS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー ZS
ZSZS
ZS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー SS
SSSS
SS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー ZS
ZSZS
ZS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー
4mm テープ㻌 500 万回㻌 500 万回㻌 750 万回㻌 750 万回㻌
8mm テープ㻌
12mm/16mm テープ 200 万回㻌 300 万回㻌
24mm テープ㻌
32mm テープ㻌 200 万回㻌 300 万回㻌
44mm テープ㻌
56mm テープ㻌
72mm テープ㻌
88mm テープ㻌
104mm テープ㻌
120mm テープ㻌
136mm テープ㻌
152mm テープ㻌
168mm テープ㻌
184mm テープ㻌
200mm テープ㻌