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ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌 SMT 統括部㻌 商品開発部㻌 MDOC-SOFT50282 18/ 20 表 4.3㻌 駆動回数㻌 推奨値（ フィーダーメンテナ ンス推奨 周期）㻌 通知駆動回数 通知駆動回数 通知駆動回数 通知駆動回数 ( ( ( ( 万回 万回 万回 万回) ) ) )㻌 停止駆動回数 停止駆動回数 停止駆動回数 停止駆動回数( ( ( ( 万回 万回 万回 万回 ) ) ) )㻌 テープ種類 テープ…
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50282
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表 4.2㻌 通知タイミング㻌
通知タイミング
通知タイミング通知タイミング
通知タイミング㻌 説明
説明説明
説明㻌
電源 ON㻌 電源投入後、初回の原点復帰完了時にメッセージを表示します。㻌
*㻌 台車の場合、確実にセットされている必要があります。㻌
*㻌 電源ONのタイミングでは補正量がないため、フィーダーマックス
補正量は対象外です。㻌
フィーダー着脱㻌 しきい値を超えているフィーダーを取り付け、または取り外した時
にメッセージを表示します。㻌
*㻌 以下の場合も対象となります。㻌
-㻌 手動での台車クランプスイッチ ON/OFF㻌
-㻌 マシン電源を入れた時の台車クランプON動作㻌
-㻌 マシン電源を落とす時の台車クランプOFF動作㻌
*㻌 フィーダー装着タイミングでは補正量がないため、フィーダーマッ
クス補正量は対象外です。㻌
しきい値オーバー㻌 フィーダーが駆動してしきい値を超えた時にメッセージを表示しま
す。㻌
一度メッセージが表示されると、基板データを読み直すか、フィー
ダーを取り外すまで、そのフィーダーセット位置の通知メッセージ
は表示されません（「しきい値オーバー」以外のタイミングも指定し
ている場合は、そちらのタイミングでは表示されます）。㻌
基板切り替え㻌 基板データが読み込まれた時にメッセージを表示します。㻌
リセット㻌 [リセット]ボタンが押された時にメッセージを表示します。㻌
電源 OFF㻌 [電源 OFF]ボタンが押された時にメッセージを表示します。㻌
時刻指定㻌 指定した時刻にメッセージを表示します。㻌
メッセージは、自動運転中、運転停止中にかかわらず表示されま
す。㻌
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
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表 4.3㻌 駆動回数㻌 推奨値（フィーダーメンテナンス推奨周期）㻌
通知駆動回数
通知駆動回数通知駆動回数
通知駆動回数(
((
(万回
万回万回
万回)
))
)㻌 停止駆動回数
停止駆動回数停止駆動回数
停止駆動回数(
((
(万回
万回万回
万回)
))
)㻌
テープ種類
テープ種類テープ種類
テープ種類㻌 SS
SSSS
SS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー ZS
ZSZS
ZS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー SS
SSSS
SS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー ZS
ZSZS
ZS フィーダー
フィーダーフィーダー
フィーダー
4mm テープ㻌 500 万回㻌 500 万回㻌 750 万回㻌 750 万回㻌
8mm テープ㻌
12mm/16mm テープ 200 万回㻌 300 万回㻌
24mm テープ㻌
32mm テープ㻌 200 万回㻌 300 万回㻌
44mm テープ㻌
56mm テープ㻌
72mm テープ㻌
88mm テープ㻌
104mm テープ㻌
120mm テープ㻌
136mm テープ㻌
152mm テープ㻌
168mm テープ㻌
184mm テープ㻌
200mm テープ㻌
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT 統括部㻌 商品開発部㻌
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表 4.4㻌 フィーダーマックス補正量/吸着エラー率㻌 推奨値（フィーダーメンテナンス推奨周期）
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通知補正量
通知補正量通知補正量
通知補正量
(mm)
(mm)(mm)
(mm)㻌
停止補正量
停止補正量停止補正量
停止補正量
(mm)
(mm)(mm)
(mm)㻌
通知吸着エラ
通知吸着エラ通知吸着エラ
通知吸着エラ
ー率
ー率ー率
ー率㻌㻌 (%)
(%)(%)
(%)㻌
停止吸着エラー
停止吸着エラー停止吸着エラー
停止吸着エラー
率
率率
率㻌㻌 (%)
(%)(%)
(%)㻌
テープ種類
テープ種類テープ種類
テープ種類㻌 X
XX
X㻌 Y
YY
Y㻌 X
XX
X㻌 Y
YY
Y㻌
4mm テープ㻌 0.200㻌
mm㻌
0.200㻌
mm㻌
0.000㻌
mm㻌
0.000㻌
mm㻌
1.00㻌%㻌 0.00㻌%㻌
8mm テープ㻌
12mm/16mm テープ 対 象
外㻌
対 象
外㻌
対 象
外㻌
対 象
外㻌
24mm テープ㻌
32mm テープ㻌
44mm テープ㻌
56mm テープ㻌
72mm テープ㻌
88mm テープ㻌
104mm テープ㻌
120mm テープ㻌
136mm テープ㻌
152mm テープ㻌
168mm テープ㻌
184mm テープ㻌
200mm テープ㻌
※㻌 SS フィーダー/ZS フィーダー共に推奨値は同一です。㻌