4OM-1301-002.pdf - 第134页
3-3 3. 3. 3. 3. 3. 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 号和复位方法 号和复位方法 号和复位方法 号和复位方法 号和复位方法 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 安全装置 安全装置 安全装置 安全装置 安全装置 Table 4C3 Table 4C3 Table 4C3 Table 4C3 Table 4C3 3. 3. 3. 3. 3. 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID…
3-2
2.2.
2.2.
2.
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号管理区分号管理区分
号管理区分号管理区分
号管理区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号的基本体系号的基本体系
号的基本体系号的基本体系
号的基本体系
如下所示，异常 ID 号用 6 位(16 进制) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号管理区分号管理区分
号管理区分号管理区分
号管理区分
Table 4C2Table 4C2
Table 4C2Table 4C2
Table 4C2
0506-001
2. 2.
2. 2.
2.
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号管理区分号管理区分
号管理区分号管理区分
号管理区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
动作轴动作轴
动作轴动作轴
动作轴
处理异常处理异常
处理异常处理异常
处理异常
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
41
42
43
44
45
46
48
49
4a
4b
4c
50
51
60
61
FE
FF
安全装置
数据
传送带
自检测 1
自检测 2
识别通信
线路板识别
元件识别
自动调整
安装头关系
其它
分割线路板不良检出
吸取异常
生产运行异常
自动教示
测试
系统异常
连动锁定挤入
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-3
3.3.
3.3.
3.
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号和复位方法号和复位方法
号和复位方法号和复位方法
号和复位方法
3.13.1
3.13.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
Table 4C3Table 4C3
Table 4C3Table 4C3
Table 4C3
3. 3.
3. 3.
3.
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号和复位方法号和复位方法
号和复位方法号和复位方法
号和复位方法
0506-001
400101400101
400101400101
400101
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
非常停止开关被按下非常停止开关被按下
非常停止开关被按下非常停止开关被按下
非常停止开关被按下
----------
----------
-----
400102400102
400102400102
400102
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
检测出气压过低检测出气压过低
检测出气压过低检测出气压过低
检测出气压过低
----------
----------
-----
400103400103
400103400103
400103
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
过电流检知器动作过电流检知器动作
过电流检知器动作过电流检知器动作
过电流检知器动作
----------
----------
-----
400104400104
400104400104
400104
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
----------
----------
-----
400105400105
400105400105
400105
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
装置的负载电源装置的负载电源
装置的负载电源装置的负载电源
装置的负载电源
((
((
(
安全继电器安全继电器
安全继电器安全继电器
安全继电器
))
))
)
不能接通不能接通
不能接通不能接通
不能接通
请检查安全继电器请检查安全继电器
请检查安全继电器请检查安全继电器
请检查安全继电器
(K15)(K15)
(K15)(K15)
(K15)
的接线的接线
的接线的接线
的接线
400106400106
400106400106
400106
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
----------
----------
-----
400107400107
400107400107
400107
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
负载电源接通动作超时。负载电源接通动作超时。
负载电源接通动作超时。负载电源接通动作超时。
负载电源接通动作超时。
----------
----------
-----
400108400108
400108400108
400108
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开负载电源断开
负载电源断开
----------
----------
-----
400201400201
400201400201
400201
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
----------
----------
-----
400202400202
400202400202
400202
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
横梁负载电源接通动作超时。横梁负载电源接通动作超时。
横梁负载电源接通动作超时。横梁负载电源接通动作超时。
横梁负载电源接通动作超时。
----------
----------
-----
400203400203
400203400203
400203
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
----------
----------
-----
400301400301
400301400301
400301
BB
BB
B
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
----------
----------
-----
400302400302
400302400302
400302
BB
BB
B
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
----------
----------
-----
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-4
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
400303400303
400303400303
400303
BB
BB
B
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开横梁电源断开
横梁电源断开
----------
----------
-----
400401400401
400401400401
400401
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
非常停止开关被按下非常停止开关被按下
非常停止开关被按下非常停止开关被按下
非常停止开关被按下
----------
----------
-----
400402400402
400402400402
400402
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
安全盖门已打开安全盖门已打开
安全盖门已打开安全盖门已打开
安全盖门已打开
请关闭安全盖门再按下请关闭安全盖门再按下
请关闭安全盖门再按下请关闭安全盖门再按下
请关闭安全盖门再按下
[POWER ON][POWER ON]
[POWER ON][POWER ON]
[POWER ON]
按钮。按钮。
按钮。按钮。
按钮。
400403400403
400403400403
400403
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
安全盖门安全盖门
安全盖门安全盖门
安全盖门
(CV)(CV)
(CV)(CV)
(CV)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400404400404
400404400404
400404
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
横梁横梁
横梁横梁
横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
主回路已断开主回路已断开
主回路已断开主回路已断开
主回路已断开
----------
----------
-----
400405400405
400405400405
400405
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
横梁横梁
横梁横梁
横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
主回路已断开主回路已断开
主回路已断开主回路已断开
主回路已断开
----------
----------
-----
400406400406
400406400406
400406
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
安装头安装头
安装头安装头
安装头
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出
吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出
吸嘴下降被检出
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位
400407400407
400407400407
400407
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
安装头安装头
安装头安装头
安装头
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出
吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出
吸嘴下降被检出
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位
400408400408
400408400408
400408
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
送料器锁定送料器锁定
送料器锁定送料器锁定
送料器锁定
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
偏位被检出。偏位被检出。
偏位被检出。偏位被检出。
偏位被检出。
----------
----------
-----
400409400409
400409400409
400409
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
送料器锁定送料器锁定
送料器锁定送料器锁定
送料器锁定
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
偏位被检出。偏位被检出。
偏位被检出。偏位被检出。
偏位被检出。
----------
----------
-----
40040a40040a
40040a40040a
40040a
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
压料带翘起压料带翘起
压料带翘起压料带翘起
压料带翘起
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
请在调整和维护请在调整和维护
请在调整和维护请在调整和维护
请在调整和维护
>>>>
>>>>
>>
控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。
控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。
控制的界面中按以下顺序进行调整。
中断中断
中断中断
中断
->->
->->
->
全原点恢全原点恢
全原点恢全原点恢
全原点恢
复复
复复
复
->->
->->
->
线路板定位。线路板定位。
线路板定位。线路板定位。
线路板定位。
然后选择生产运行然后选择生产运行
然后选择生产运行然后选择生产运行
然后选择生产运行
>>>>
>>>>
>>
运行方法运行方法
运行方法运行方法
运行方法
>>>>
>>>>
>>
热启动界面热启动界面
热启动界面热启动界面
热启动界面
,,
,,
,
在该界面在该界面
在该界面在该界面
在该界面
中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。
中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。
中选择热启动并执行。
40040b40040b
40040b40040b
40040b
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
压料带翘起压料带翘起
压料带翘起压料带翘起
压料带翘起
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
请在调整和维护请在调整和维护
请在调整和维护请在调整和维护
请在调整和维护
>>>>
>>>>
>>
控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。
控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。
控制的界面中按以下顺序进行调整。
中断中断
中断中断
中断
->->
->->
->
全原点恢全原点恢
全原点恢全原点恢
全原点恢
复复
复复
复
->->
->->
->
线路板定位。线路板定位。
线路板定位。线路板定位。
线路板定位。
然后选择生产运行然后选择生产运行
然后选择生产运行然后选择生产运行
然后选择生产运行
>>>>
>>>>
>>
运行方法运行方法
运行方法运行方法
运行方法
>>>>
>>>>
>>
热启动界面热启动界面
热启动界面热启动界面
热启动界面
,,
,,
,
在该界面在该界面
在该界面在该界面
在该界面
中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。
中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。
中选择热启动并执行。
40040c40040c
40040c40040c
40040c
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
元件吸取失败元件吸取失败
元件吸取失败元件吸取失败
元件吸取失败
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
40040d40040d
40040d40040d
40040d
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
元件吸取失败元件吸取失败
元件吸取失败元件吸取失败
元件吸取失败
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
0509-002