4OM-1301-002.pdf - 第138页
3-7 400705 400705 400705 400705 400705 原点复位 原点复位 原点复位 原点复位 原点复位 当横梁 当横梁 当横梁 当横梁 当横梁 XY( XY( XY( XY( XY( 前 前 前 前 前 ) ) ) ) ) 进行原点复位时 进行原点复位时 进行原点复位时 进行原点复位时 进行原点复位时 , , , , , 基准标记识别出现了异常。 基准标记识别出现了异常。 基准标记识别出现了异常。 基准标记识别出…
3-6
400421400421
400421400421
400421
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L1L1
L1L1
L1
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400422400422
400422400422
400422
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L2L2
L2L2
L2
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400423400423
400423400423
400423
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L3L3
L3L3
L3
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400501400501
400501400501
400501
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400502400502
400502400502
400502
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400503400503
400503400503
400503
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400504400504
400504400504
400504
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400505400505
400505400505
400505
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400601400601
400601400601
400601
伺服警告伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
伺服警告被检出伺服警告被检出
伺服警告被检出伺服警告被检出
伺服警告被检出
----------
----------
-----
400602400602
400602400602
400602
伺服警告伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
全轴警告复位时全轴警告复位时
全轴警告复位时全轴警告复位时
全轴警告复位时
APIAPI
APIAPI
API
异常被检出异常被检出
异常被检出异常被检出
异常被检出
----------
----------
-----
400701400701
400701400701
400701
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
横梁横梁
横梁横梁
横梁
XYXY
XYXY
XY
原点复位时发生异常原点复位时发生异常
原点复位时发生异常原点复位时发生异常
原点复位时发生异常
----------
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-----
400702400702
400702400702
400702
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。
400703400703
400703400703
400703
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。
400704400704
400704400704
400704
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。
----------
----------
-----
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
0509-002
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-7
400705400705
400705400705
400705
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。
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-----
400801400801
400801400801
400801
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
设定波形数据时设定波形数据时
设定波形数据时设定波形数据时
设定波形数据时
))
))
)
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-----
400802400802
400802400802
400802
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
原点复位时原点复位时
原点复位时原点复位时
原点复位时
))
))
)
----------
----------
-----
400803400803
400803400803
400803
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
原点复位开始时原点复位开始时
原点复位开始时原点复位开始时
原点复位开始时
))
))
)
----------
----------
-----
400804400804
400804400804
400804
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
))
))
)
----------
----------
-----
400805400805
400805400805
400805
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴原点复位未完成切割器轴原点复位未完成
切割器轴原点复位未完成切割器轴原点复位未完成
切割器轴原点复位未完成
----------
----------
-----
400806400806
400806400806
400806
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作开始时定位动作开始时
定位动作开始时定位动作开始时
定位动作开始时
))
))
)
----------
----------
-----
400836400836
400836400836
400836
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
定位动作时定位动作时
定位动作时定位动作时
定位动作时
))
))
)
----------
----------
-----
400837400837
400837400837
400837
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作中定位动作中
定位动作中定位动作中
定位动作中
))
))
)
----------
----------
-----
400838400838
400838400838
400838
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作中定位动作中
定位动作中定位动作中
定位动作中
))
))
)
请确认切割器单元没有出现异常。请确认切割器单元没有出现异常。
请确认切割器单元没有出现异常。请确认切割器单元没有出现异常。
请确认切割器单元没有出现异常。
400839400839
400839400839
400839
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
由于切割器轴的主回路由于切割器轴的主回路
由于切割器轴的主回路由于切割器轴的主回路
由于切割器轴的主回路
OFFOFF
OFFOFF
OFF
或伺服处于或伺服处于
或伺服处于或伺服处于
或伺服处于
OFFOFF
OFFOFF
OFF
状态状态
状态状态
状态
,,
,,
,
送料器安装台不能执行送料器安装台不能执行
送料器安装台不能执行送料器安装台不能执行
送料器安装台不能执行
下降动作。下降动作。
下降动作。下降动作。
下降动作。
请确认非常停止和安全门的状态。请确认非常停止和安全门的状态。
请确认非常停止和安全门的状态。请确认非常停止和安全门的状态。
请确认非常停止和安全门的状态。
400901400901
400901400901
400901
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
主回路断开主回路断开
主回路断开主回路断开
主回路断开
----------
----------
-----
400902400902
400902400902
400902
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
400903400903
400903400903
400903
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
0509-002
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-80509-002
400904400904
400904400904
400904
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
400905400905
400905400905
400905
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
400a01400a01
400a01400a01
400a01
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出
11
11
1
----------
----------
-----
400a02400a02
400a02400a02
400a02
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出
22
22
2
----------
----------
-----
400a03400a03
400a03400a03
400a03
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出安装头压入过剩检出
安装头压入过剩检出
33
33
3
----------
----------
-----
400a04400a04
400a04400a04
400a04
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
路径线检出路径线检出
路径线检出路径线检出
路径线检出
11
11
1
----------
----------
-----
400a05400a05
400a05400a05
400a05
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
路径线检出路径线检出
路径线检出路径线检出
路径线检出
22
22
2
----------
----------
-----
400a06400a06
400a06400a06
400a06
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
路径线检出路径线检出
路径线检出路径线检出
路径线检出
33
33
3
----------
----------
-----
400a07400a07
400a07400a07
400a07
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
安装头停止安装头停止
安装头停止安装头停止
安装头停止
----------
----------
-----
400a08400a08
400a08400a08
400a08
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
伺服打开时制动不能被解除伺服打开时制动不能被解除
伺服打开时制动不能被解除伺服打开时制动不能被解除
伺服打开时制动不能被解除
----------
----------
-----
400a09400a09
400a09400a09
400a09
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
吸嘴翘起检出吸嘴翘起检出
吸嘴翘起检出吸嘴翘起检出
吸嘴翘起检出
11
11
1
请确认吸嘴贮备器请确认吸嘴贮备器
请确认吸嘴贮备器请确认吸嘴贮备器
请确认吸嘴贮备器
11
11
1
中的吸嘴。中的吸嘴。
中的吸嘴。中的吸嘴。
中的吸嘴。
400a0a400a0a
400a0a400a0a
400a0a
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常安装头联动锁定异常
安装头联动锁定异常
吸嘴翘起检出吸嘴翘起检出
吸嘴翘起检出吸嘴翘起检出
吸嘴翘起检出
22
22
2
请确认吸嘴贮被器请确认吸嘴贮被器
请确认吸嘴贮被器请确认吸嘴贮被器
请确认吸嘴贮被器
22
22
2
中的吸嘴。中的吸嘴。
中的吸嘴。中的吸嘴。
中的吸嘴。
400b01400b01
400b01400b01
400b01
送料器准备完毕送料器准备完毕
送料器准备完毕送料器准备完毕
送料器准备完毕
压料带翘起或者送料器锁定偏位被检出。压料带翘起或者送料器锁定偏位被检出。
压料带翘起或者送料器锁定偏位被检出。压料带翘起或者送料器锁定偏位被检出。
压料带翘起或者送料器锁定偏位被检出。
请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰
请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰
请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰
,,
,,
,
安全盖门打开后请将送安全盖门打开后请将送
安全盖门打开后请将送安全盖门打开后请将送
安全盖门打开后请将送
料器准备完毕状态关闭。料器准备完毕状态关闭。
料器准备完毕状态关闭。料器准备完毕状态关闭。
料器准备完毕状态关闭。
400c01400c01
400c01400c01
400c01
吸嘴贮备器单元下限检出超时。吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元下限检出超时。吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出吸嘴贮备器单元的下限检出
吸嘴贮备器单元的下限检出吸嘴贮备器单元的下限检出
吸嘴贮备器单元的下限检出
11
11
1
在规定的时间内没有打开。在规定的时间内没有打开。
在规定的时间内没有打开。在规定的时间内没有打开。
在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
11
11
1
的传感器。的传感器。
的传感器。的传感器。
的传感器。
400c02400c02
400c02400c02
400c02
吸嘴贮备器单元下限检出超时。吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元下限检出超时。吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出吸嘴贮备器单元的下限检出
吸嘴贮备器单元的下限检出吸嘴贮备器单元的下限检出
吸嘴贮备器单元的下限检出
22
22
2
在规定的时间内没有打开。在规定的时间内没有打开。
在规定的时间内没有打开。在规定的时间内没有打开。
在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出
22
22
2
的传感器。的传感器。
的传感器。的传感器。
的传感器。
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置