4OM-1301-002.pdf - 第136页

3-4

3.1 3.1

3.1

安全装置安全装置

安全装置

400303400303

400303

BB

B

横梁电源断开横梁电源断开

横梁电源断开

----------

-----

400401400401

400401

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

非常停止开关被按下非常停止开关被按下

非常停止开关被按下

----------

-----

400402400402

400402

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

安全盖门已打开安全盖门已打开

安全盖门已打开

请关闭安全盖门再按下请关闭安全盖门再按下

请关闭安全盖门再按下

[POWER ON][POWER ON]

[POWER ON]

按钮。按钮。

按钮。

400403400403

400403

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

安全盖门安全盖门

安全盖门

(CV)(CV)

(CV)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400404400404

400404

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

横梁横梁

横梁

XY(XY(

XY(

后后

后

))

)

主回路已断开主回路已断开

主回路已断开

----------

-----

400405400405

400405

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

横梁横梁

横梁

XY(XY(

XY(

前前

前

))

)

主回路已断开主回路已断开

主回路已断开

----------

-----

400406400406

400406

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

安装头安装头

安装头

((

(

后后

后

))

)

吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出

吸嘴下降被检出

必须进行原点复位必须进行原点复位

必须进行原点复位

400407400407

400407

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

安装头安装头

安装头

((

(

前前

前

))

)

吸嘴下降被检出吸嘴下降被检出

吸嘴下降被检出

必须进行原点复位必须进行原点复位

必须进行原点复位

400408400408

400408

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

送料器锁定送料器锁定

送料器锁定

((

(

后后

后

))

)

偏位被检出。偏位被检出。

偏位被检出。

----------

-----

400409400409

400409

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

送料器锁定送料器锁定

送料器锁定

((

(

前前

前

))

)

偏位被检出。偏位被检出。

偏位被检出。

----------

-----

40040a40040a

40040a

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

压料带翘起压料带翘起

压料带翘起

((

(

后后

后

))

)

被检出被检出

被检出

请在调整和维护请在调整和维护

请在调整和维护

>>>>

>>

控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。

控制的界面中按以下顺序进行调整。

中断中断

中断

->->

->

全原点恢全原点恢

全原点恢

复复

复

->->

->

线路板定位。线路板定位。

线路板定位。

然后选择生产运行然后选择生产运行

然后选择生产运行

>>>>

>>

运行方法运行方法

运行方法

>>>>

>>

热启动界面热启动界面

热启动界面

,,

,

在该界面在该界面

在该界面

中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。

中选择热启动并执行。

40040b40040b

40040b

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

压料带翘起压料带翘起

压料带翘起

((

(

前前

前

))

)

被检出被检出

被检出

请在调整和维护请在调整和维护

请在调整和维护

>>>>

>>

控制的界面中按以下顺序进行调整。控制的界面中按以下顺序进行调整。

控制的界面中按以下顺序进行调整。

中断中断

中断

->->

->

全原点恢全原点恢

全原点恢

复复

复

->->

->

线路板定位。线路板定位。

线路板定位。

然后选择生产运行然后选择生产运行

然后选择生产运行

>>>>

>>

运行方法运行方法

运行方法

>>>>

>>

热启动界面热启动界面

热启动界面

,,

,

在该界面在该界面

在该界面

中选择热启动并执行。中选择热启动并执行。

中选择热启动并执行。

40040c40040c

40040c

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

元件吸取失败元件吸取失败

元件吸取失败

((

(

后后

后

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

40040d40040d

40040d

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

元件吸取失败元件吸取失败

元件吸取失败

((

(

前前

前

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

异常名、异常名、

异常名、

说明、说明、

说明、

要因以及复位方法要因以及复位方法

要因以及复位方法

异常异常

异常

IDID

ID

号号

号

0509-002

3-5

40040e40040e

40040e

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

警报警报

警报

XY(XY(

XY(

后后

后

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

40040f40040f

40040f

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

警报警报

警报

XY(XY(

XY(

前前

前

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400410400410

400410

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

异常异常

异常

((

(

传送带传送带

传送带

//

/

切割器切割器

切割器

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400411400411

400411

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

警报警报

警报

(CPU2)(CPU2)

(CPU2)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400412400412

400412

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

警报警报

警报

(DC24)(DC24)

(DC24)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400413400413

400413

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

空气压力低被检出空气压力低被检出

空气压力低被检出

----------

-----

400414400414

400414

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

CBCB

CB

警报警报

警报

((

(

真空泵真空泵

真空泵

))

)

被检出被检出

被检出

----------

-----

400415400415

400415

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

紧急停止预输入被设定紧急停止预输入被设定

紧急停止预输入被设定

电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。

电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。

400416400416

400416

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

NLNL

NL

轴轴

轴

((

(

前前

前

))

)

连动锁定被检出连动锁定被检出

连动锁定被检出

必须进行原点复位必须进行原点复位

必须进行原点复位

400417400417

400417

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

NLNL

NL

轴轴

轴

((

(

后后

后

))

)

连动锁定被检出连动锁定被检出

连动锁定被检出

必须进行原点复位必须进行原点复位

必须进行原点复位

400418400418

400418

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L1L1

L1

轴轴

轴

((

(

前前

前

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

400419400419

400419

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L2L2

L2

轴轴

轴

((

(

前前

前

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

400420400420

400420

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L3L3

L3

轴轴

轴

((

(

前前

前

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

3.1 3.1

3.1

安全装置安全装置

安全装置

0509-002

异常名、异常名、

异常名、

说明、说明、

说明、

要因以及复位方法要因以及复位方法

要因以及复位方法

异常异常

异常

IDID

ID

号号

号

3-6

400421400421

400421

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L1L1

L1

轴轴

轴

((

(

后后

后

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

400422400422

400422

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L2L2

L2

轴轴

轴

((

(

后后

后

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

400423400423

400423

连动锁定异常连动锁定异常

连动锁定异常

L3L3

L3

轴轴

轴

((

(

后后

后

))

)

联动锁定被检出联动锁定被检出

联动锁定被检出

路径线路径线

路径线

,,

,

安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。

安装头压入过剩被检出。

400501400501

400501

安全电路动作安全电路动作

安全电路动作

----------

-----

400502400502

400502

安全电路动作安全电路动作

安全电路动作

----------

-----

400503400503

400503

安全电路动作安全电路动作

安全电路动作

----------

-----

400504400504

400504

安全电路动作安全电路动作

安全电路动作

----------

-----

400505400505

400505

安全电路动作安全电路动作

安全电路动作

----------

-----

400601400601

400601

伺服警告伺服警告

伺服警告

伺服警告被检出伺服警告被检出

伺服警告被检出

----------

-----

400602400602

400602

伺服警告伺服警告

伺服警告

全轴警告复位时全轴警告复位时

全轴警告复位时

APIAPI

API

异常被检出异常被检出

异常被检出

----------

-----

400701400701

400701

原点复位原点复位

原点复位

横梁横梁

横梁

XYXY

XY

原点复位时发生异常原点复位时发生异常

原点复位时发生异常

----------

-----

400702400702

400702

原点复位原点复位

原点复位

当横梁当横梁

当横梁

XY(XY(

XY(

后后

后

))

)

进行原点复位时进行原点复位时

进行原点复位时

,,

,

基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。

基准标记出现了偏差。

请接通电源。请接通电源。

请接通电源。

400703400703

400703

原点复位原点复位

原点复位

当横梁当横梁

当横梁

XY(XY(

XY(

前前

前

))

)

进行原点复位时进行原点复位时

进行原点复位时

,,

,

基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。

基准标记出现了偏差。

请接通电源。请接通电源。

请接通电源。

400704400704

400704

原点复位原点复位

原点复位

当横梁当横梁

当横梁

XY(XY(

XY(

后后

后

))

)

进行原点复位时进行原点复位时

进行原点复位时

,,

,

基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。

基准标记识别出现了异常。

----------

-----

3.1 3.1

3.1

安全装置安全装置

安全装置

0509-002

异常名、异常名、

异常名、

说明、说明、

说明、

要因以及复位方法要因以及复位方法

要因以及复位方法

异常异常

异常

IDID

ID

号号

号