4OM-1301-002.pdf - 第137页
3-6 400421 400421 400421 400421 400421 连动锁定异常 连动锁定异常 连动锁定异常 连动锁定异常 连动锁定异常 L1 L1 L1 L1 L1 轴 轴 轴 轴 轴 ( ( ( ( ( 后 后 后 后 后 ) ) ) ) ) 联动锁定被检出 联动锁定被检出 联动锁定被检出 联动锁定被检出 联动锁定被检出 路径线 路径线 路径线 路径线 路径线 , , , , , 安装头压入过剩被检出。 安装头压入过剩被检…
3-5
40040e40040e
40040e40040e
40040e
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
警报警报
警报警报
警报
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
40040f40040f
40040f40040f
40040f
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
警报警报
警报警报
警报
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400410400410
400410400410
400410
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
异常异常
异常异常
异常
((
((
(
传送带传送带
传送带传送带
传送带
//
//
/
切割器切割器
切割器切割器
切割器
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400411400411
400411400411
400411
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
警报警报
警报警报
警报
(CPU2)(CPU2)
(CPU2)(CPU2)
(CPU2)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400412400412
400412400412
400412
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
警报警报
警报警报
警报
(DC24)(DC24)
(DC24)(DC24)
(DC24)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400413400413
400413400413
400413
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
空气压力低被检出空气压力低被检出
空气压力低被检出空气压力低被检出
空气压力低被检出
----------
----------
-----
400414400414
400414400414
400414
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
CBCB
CBCB
CB
警报警报
警报警报
警报
((
((
(
真空泵真空泵
真空泵真空泵
真空泵
))
))
)
被检出被检出
被检出被检出
被检出
----------
----------
-----
400415400415
400415400415
400415
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
紧急停止预输入被设定紧急停止预输入被设定
紧急停止预输入被设定紧急停止预输入被设定
紧急停止预输入被设定
电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。
电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。
电源再接通后必须按下非常停止按钮后再进行原点复位。
400416400416
400416400416
400416
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
NLNL
NLNL
NL
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
连动锁定被检出连动锁定被检出
连动锁定被检出连动锁定被检出
连动锁定被检出
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位
400417400417
400417400417
400417
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
NLNL
NLNL
NL
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
连动锁定被检出连动锁定被检出
连动锁定被检出连动锁定被检出
连动锁定被检出
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位必须进行原点复位
必须进行原点复位
400418400418
400418400418
400418
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L1L1
L1L1
L1
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400419400419
400419400419
400419
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L2L2
L2L2
L2
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400420400420
400420400420
400420
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L3L3
L3L3
L3
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
前前
前前
前
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
0509-002
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-6
400421400421
400421400421
400421
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L1L1
L1L1
L1
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400422400422
400422400422
400422
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L2L2
L2L2
L2
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400423400423
400423400423
400423
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常连动锁定异常
连动锁定异常
L3L3
L3L3
L3
轴轴
轴轴
轴
((
((
(
后后
后后
后
))
))
)
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出联动锁定被检出
联动锁定被检出
路径线路径线
路径线路径线
路径线
,,
,,
,
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。安装头压入过剩被检出。
安装头压入过剩被检出。
400501400501
400501400501
400501
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400502400502
400502400502
400502
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400503400503
400503400503
400503
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400504400504
400504400504
400504
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400505400505
400505400505
400505
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作安全电路动作
安全电路动作
----------
----------
-----
400601400601
400601400601
400601
伺服警告伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
伺服警告被检出伺服警告被检出
伺服警告被检出伺服警告被检出
伺服警告被检出
----------
----------
-----
400602400602
400602400602
400602
伺服警告伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
全轴警告复位时全轴警告复位时
全轴警告复位时全轴警告复位时
全轴警告复位时
APIAPI
APIAPI
API
异常被检出异常被检出
异常被检出异常被检出
异常被检出
----------
----------
-----
400701400701
400701400701
400701
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
横梁横梁
横梁横梁
横梁
XYXY
XYXY
XY
原点复位时发生异常原点复位时发生异常
原点复位时发生异常原点复位时发生异常
原点复位时发生异常
----------
----------
-----
400702400702
400702400702
400702
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。
400703400703
400703400703
400703
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。基准标记出现了偏差。
基准标记出现了偏差。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。请接通电源。
请接通电源。
400704400704
400704400704
400704
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
后后
后后
后
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。
----------
----------
-----
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
0509-002
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号
3-7
400705400705
400705400705
400705
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
当横梁当横梁
当横梁当横梁
当横梁
XY(XY(
XY(XY(
XY(
前前
前前
前
))
))
)
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时进行原点复位时
进行原点复位时
,,
,,
,
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。基准标记识别出现了异常。
基准标记识别出现了异常。
----------
----------
-----
400801400801
400801400801
400801
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
设定波形数据时设定波形数据时
设定波形数据时设定波形数据时
设定波形数据时
))
))
)
----------
----------
-----
400802400802
400802400802
400802
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
原点复位时原点复位时
原点复位时原点复位时
原点复位时
))
))
)
----------
----------
-----
400803400803
400803400803
400803
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
原点复位开始时原点复位开始时
原点复位开始时原点复位开始时
原点复位开始时
))
))
)
----------
----------
-----
400804400804
400804400804
400804
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
))
))
)
----------
----------
-----
400805400805
400805400805
400805
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴原点复位未完成切割器轴原点复位未完成
切割器轴原点复位未完成切割器轴原点复位未完成
切割器轴原点复位未完成
----------
----------
-----
400806400806
400806400806
400806
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作开始时定位动作开始时
定位动作开始时定位动作开始时
定位动作开始时
))
))
)
----------
----------
-----
400836400836
400836400836
400836
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时切割器轴超时
切割器轴超时
((
((
(
定位动作时定位动作时
定位动作时定位动作时
定位动作时
))
))
)
----------
----------
-----
400837400837
400837400837
400837
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作中定位动作中
定位动作中定位动作中
定位动作中
))
))
)
----------
----------
-----
400838400838
400838400838
400838
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出切割器轴警告被检出
切割器轴警告被检出
((
((
(
定位动作中定位动作中
定位动作中定位动作中
定位动作中
))
))
)
请确认切割器单元没有出现异常。请确认切割器单元没有出现异常。
请确认切割器单元没有出现异常。请确认切割器单元没有出现异常。
请确认切割器单元没有出现异常。
400839400839
400839400839
400839
切割器出错切割器出错
切割器出错切割器出错
切割器出错
由于切割器轴的主回路由于切割器轴的主回路
由于切割器轴的主回路由于切割器轴的主回路
由于切割器轴的主回路
OFFOFF
OFFOFF
OFF
或伺服处于或伺服处于
或伺服处于或伺服处于
或伺服处于
OFFOFF
OFFOFF
OFF
状态状态
状态状态
状态
,,
,,
,
送料器安装台不能执行送料器安装台不能执行
送料器安装台不能执行送料器安装台不能执行
送料器安装台不能执行
下降动作。下降动作。
下降动作。下降动作。
下降动作。
请确认非常停止和安全门的状态。请确认非常停止和安全门的状态。
请确认非常停止和安全门的状态。请确认非常停止和安全门的状态。
请确认非常停止和安全门的状态。
400901400901
400901400901
400901
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
主回路断开主回路断开
主回路断开主回路断开
主回路断开
----------
----------
-----
400902400902
400902400902
400902
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
400903400903
400903400903
400903
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常多段送料器联动锁定异常
多段送料器联动锁定异常
----------
----------
-----
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
安全装置安全装置
安全装置安全装置
安全装置
0509-002
异常名、异常名、
异常名、异常名、
异常名、
说明、说明、
说明、说明、
说明、
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法要因以及复位方法
要因以及复位方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
号号
号号
号