KE-2070-2080保守(Maintenance Guide).pdf - 第216页
Rev1.00c 维修调整要领书 14-5． ＸＹ 装置 ＸＹ 装置由检测驱动 ＸＹ 轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成 。 14-5-1． ＸＹ 装置构成 AC 伺服放大器一共装有 4 台， 2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器，另 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。 YL 轴 40044539 XL 轴 40044539 YR 轴 40044539 XR 轴 40044539 图 １４−５−１−１ XY 装置的构成 ※…
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＜调整的操作步骤＞
1. 3.3V 电压的调整
（1） 把数字万用表接到检测端子“3.3VREF”和“GND”上测量电压。
（2） 调整“３．３ＶＲ”的电位器，使电压达到“+３．３Ｖ±０．０１Ｖ”。
GND
A/DREF
3.3REF
A/DVR
3.3VR
I-CX
C
N
1
VR2（3.3VR）
TP3（3.3VREF）
TP1(GND)
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14-5．ＸＹ装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．ＸＹ装置构成
AC 伺服放大器一共装有 4 台，2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器，另 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
YL 轴
40044539
XL 轴
40044539
YR 轴
40044539
XR 轴
40044539
图１４−５−１−１ XY 装置的构成
※马达输出
● YL轴及 YR 轴：1500W
● XL轴及 XR 轴：750W
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
ＹＬ ２
ＹＲ ３
ＸＬ ０
ＸＲ １
伺服放大器
选轴开关设置值
请确认直插式开关（SW2）为 OFF
状态。
SW ２
ON
2
1
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14-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
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