KE-2070-2080保守(Maintenance Guide).pdf - 第217页
Rev1.00c 维修调整要领书 14-5-2． XY 伺服放大器的显示器显示 XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。 一般情况下显示如下。 显示 Ab C# d# 内容 正在初始化 → 伺服 OFF → 伺服 ON * #显示轴编号（参照下表）。 轴 轴编号 # XL 轴 ０１ XR 轴 ０２ YL 轴 ０３ YR 轴 ０４ 14-33
Rev1.00c
维修调整要领书
14-5．ＸＹ装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．ＸＹ装置构成
AC 伺服放大器一共装有 4 台，2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器，另 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
YL 轴
40044539
XL 轴
40044539
YR 轴
40044539
XR 轴
40044539
图１４−５−１−１ XY 装置的构成
※马达输出
● YL轴及 YR 轴：1500W
● XL轴及 XR 轴：750W
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
ＹＬ ２
ＹＲ ３
ＸＬ ０
ＸＲ １
伺服放大器
选轴开关设置值
请确认直插式开关（SW2）为 OFF
状态。
SW ２
ON
2
1
14-32
Rev1.00c
维修调整要领书
14-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
14-33
Rev1.00c
维修调整要领书
14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０７０使用 3 个，ＫＥ−２０８０使用 4 个驱动器。
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块或 4 块。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。
放大器上的轴 No
记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4θ 轴 L3θ 轴 L3θ 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6θ 轴 L5θ 轴 L5θ 轴
40044535
○4
未使用 未使用 IC θ 轴 IC Z 轴
40044535
（仅 KE-2080）
④ ③ ② ①
LED
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
※马达输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：10W
14-34