N7201A618C00_0310.pdf - 第200页
NPM–W 2 EJM7DC-MB-02T -00 (+) 限制错误 伺服关错误 伺服准备切断错误 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 16 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 可考虑以下某种原因。 1) 可能是伺服放大器的主电源 没有打开。 2) 邻接的机器处于互锁的状 态 , 所以可能不能进行轴动作。 ( 伺服放大器没有进入准备状 态。 ) 请执行与原因相对应的号码的对策。 1) 请确认伺服放大器的电源 已经打开…
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
轴动作中错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(执行轴动作时移动指令被启
动。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
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软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1562
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1564
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司。
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NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
(+)
限制错误
伺服关错误
伺服准备切断错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑以下某种原因。
1)可能是伺服放大器的主电源
没有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服放大器没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服放大器的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置。
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可考虑以下某种原因。
1)因为伺服关的状态,所以不
能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服关错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
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向+方向上移动中的+限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(+)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司。
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NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
(+)
软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
返回原点错误
(-)
限制错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司。
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返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
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软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
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软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
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向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司。
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