N7201A618C00_0310.pdf - 第279页
NPM–W 2 EJM7DC-MB-02T -00 托盘箱挡板开错误 供给部挡板闭错误 供给部挡板开错误 原点偏移量取得错误 错 误 对 策 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 从托盘单元不能取得原点偏 移量。 ( 发生了原点偏移量取得错 误。 ) 1) 请确认托盘单元的连接。 2) 再发生时 , 请确认错误发生时的状 况和错误内容 , 并联系本公司。 2206 供给部挡板没有关闭 ~ 或者发 生在极限开关不能检测时。 ( 发生了…
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
供给位置托盘板No取得
错误
吸着位置托盘板No取得
错误
托盘板信息替换错误
定义坐标取得错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 55
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TL/TP轴的坐标取得失败。
(发生了定义坐标取得错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2202
吸着位置、供给位置的托盘
板信息改写失败。
(发生了托盘板信息替换错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的吸着位置,供
给位置的托盘板No设定状况,使状态
正确。
2203
位于吸着位置的托盘板的托
盘板号码不正确。
(发生了吸着位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘吸着位置的托
盘板号码设定状况,使状态正确。
2204
位于供给位置的托盘板的托
盘板号码不正确。
(发生了供给位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的供给位置的
托盘板号码设定状况,使状态正确。
2205
2-1-4-109
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
托盘箱挡板开错误
供给部挡板闭错误
供给部挡板开错误
原点偏移量取得错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(发生了原点偏移量取得错
误。)
1)请确认托盘单元的连接。
2)再发生时,请确认错误发生时的状
况和错误内容,并联系本公司。
2206
供给部挡板没有关闭~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2207
供给部挡板没有关闭~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2208
托盘箱挡板关闭~或者发生在
极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2209
2-1-4-110
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
TP轴行程传感器检测
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板没有打开~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2210
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置，以及检测传感
器。
2211
TP轴抽出位置传感器OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
ON。
2212
2-1-4-111