N7201A618C00_0310.pdf - 第202页
NPM–W 2 EJM7DC-MB-02T -00 驱动器参数传送错误 驱动器通信错误 I/O 伺服释放指令 软件限制数据设置错误 (-) 软件限制错误 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 17 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 向 + 方向上移动中超过 - 软件限 制值。 ( 轴动作停止了。 ) 请把轴向 + 方向移动 , 解除 - 软件限制 。 再次发生时请联系本公司。 1581 软件处理执行了不正规的程 序。…
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
(+)
软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
返回原点错误
(-)
限制错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司。
1572
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1573
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1574
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1575
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司。
1580
2-1-4-32
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)
软件限制错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向+方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司。
1581
软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1582
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1583
可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
1584
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1585
2-1-4-33
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
过电压保护
控制电源不足电压保护
下位机轴错误
螺旋检出错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值
(双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司。
1586
从动轴中发生了错误。
(从动轴中发生了错误。)
请确认从动轴的错误发生状况以及错
误内容。
1587
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1588
复位电阻的接线可能不正确。
(伺服放大器内部的电源电压
超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线。再次发
生时请联系本公司。
1589
2-1-4-34