N7201A618C00_0310.pdf - 第280页
NPM–W 2 EJM7DC-MB-02T -00 TP 轴行程 传感器检测 托盘板突出错误 托盘箱挡板闭错误 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 56 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘箱挡板没有打开 ~ 或者发 生在极限开关不能检测时。 ( 发生了托盘箱挡板闭错误。 ) 请在 [ 机器 ]-[ 调整 ]-[ 全体 ]-[ 输入确认 ] 画面中确认挡板开关的极限开关的状 态。 2210 托盘板从托盘箱突出。 …
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
托盘箱挡板开错误
供给部挡板闭错误
供给部挡板开错误
原点偏移量取得错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(发生了原点偏移量取得错
误。)
1)请确认托盘单元的连接。
2)再发生时,请确认错误发生时的状
况和错误内容,并联系本公司。
2206
供给部挡板没有关闭~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2207
供给部挡板没有关闭~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2208
托盘箱挡板关闭~或者发生在
极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2209
2-1-4-110
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
TP轴行程传感器检测
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板没有打开~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2210
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置，以及检测传感
器。
2211
TP轴抽出位置传感器OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
ON。
2212
2-1-4-111
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
吸着部托盘板有错误
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2221
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2222
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2223
2-1-4-112