N7201A618C00_0310.pdf - 第281页
NPM–W 2 EJM7DC-MB-02T -00 吸着部托盘板有错误 在槽内无托盘板错误 在槽内有托盘板错误 错 误 对 策 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘板的设定信息和实际传 感器的检出状态相异。在轴 的动作中紧急停止时 ~ 数据和 实际情况有可能相异。 ( 发生了在槽内有托盘板的错 误。 ) 请在 [ 准备 ]-[ 材料准备 ]-[ 托盘 ]-[ 确认安 装 ] 画面上使托盘板和实际 状态一致。 请调整生产数据和实…
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
TP轴行程传感器检测
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板没有打开~或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态。
2210
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置，以及检测传感
器。
2211
TP轴抽出位置传感器OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
ON。
2212
2-1-4-111
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
吸着部托盘板有错误
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2221
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2222
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2223
2-1-4-112
NPM–W2 EJM7DC-MB-02T-00
电源启动时初始化错误
托盘箱门开错误
供给部盖开错误
轴动作未完了
吸着部托盘板无错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 57
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2224
轴动作中发生了异常,轴动作
未完了。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策。
2184
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖。
2185
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门。
2186
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2187
2-1-4-113