SM411 Introduction(Chi Ver1).pdf - 第52页
Samsung Component Placer SM41 1 Intr oduction 3-4 3.2.2. 控制部分的构成 图 3-3. 控制部分的结构图
设备的名称及构成
3-3
3.2. 系统的构成
3.2.1. 机械部分的构成
图
3-2.
机械部分的结构图
电子部件
.Control part
.Drive Par
t
空压阀门部 空压阀门部
压克力原图
包括Docking
Cart Feede
r
Base(option)
电子Module
部
Samsung Component Placer SM411 Introduction
3-4
3.2.2. 控制部分的构成
图
3-3.
控制部分的结构图
设备的名称及构成
3-5
3.3. 坐标系
本设备基本的坐标系如以下”
图
3-4”所示。
图
3-4.
设备的坐标系
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。