SM411 Introduction(Chi Ver1).pdf - 第68页
Samsung Component Placer SM41 1 Intr oduction 6-2 6.2. X-Y 框架部分 6.2.1. 结构 图 6-2. X-Y 框架部分 6.3. PCB T ransport System 6.3.1. 构成 PCB 传送系统负责输 送来自前段设备的基板，为贴 装元件定位并固定基板。 SM41 1 有两个 W ork Conveyor Lane ，微型 PCB 可同时在前后工作领域装载两个 P…
Module Function
6-1
第6章. Module Function
6.1. Head组件（Head Assembly）
6.1.1. Head组件
图
6-1. Head Assembly
吸头组件 （ Head Assembly ） 用一个模块制作 ， 此模块由6个轴单元 （ Spindle
Units）来构成。
每个Spindle有各自的Flying Vision Camera，因为它采用了非接触式部品排列方
式（中心定位方式），使得设备运行操作更加稳定。为了从带式喂料器（Tape
Feeder ）同时Pickup 所有Spindle ，安装Spindle 时每个Spindle 之间留有间隙
(30.00mm)。
警 告
当吸头的Z轴下降时，将手伸到吸头下面可能有受伤的危险。
设备运行时不可以将手伸到吸头下面。
真空阀（Vacuum Valve）
θ轴的马达
基准点摄象机
（Fiducial Camera）
Flying Vision
Z轴的马达
Mirror轴 Motor
Samsung Component Placer SM411 Introduction
6-2
6.2. X-Y 框架部分
6.2.1. 结构
图
6-2. X-Y
框架部分
6.3. PCB Transport System
6.3.1. 构成
PCB 传送系统负责输送来自前段设备的基板，为贴装元件定位并固定基板。
SM411 有两个 Work Conveyor Lane，微型 PCB 可同时在前后工作领域装载两个 PCB
进行贴装。
由调进前一个装备投入的 PCB 分配成前后 Work Conveyor Lane 的 Entry Shuttle
Conveyor(St00)，固定 PCB 完成贴装操作的 Work Conveyor 及从两个 Lane 收集已
操作 PCB 的 Exit Shuttle Conveyor(St02)两列三段构成，可最大限度地缩短 PCB 交
替时间，采取了 PCB 底面固定方式，提高了 PCB 扁平度。
可以适应从小型 PCB(40.0mm×50.0mm)到大型 PCB Transport System PCB (510.0m
m×460.0mm)的比较广泛的范围。 请参考 “2.6.1 PCB
的规格，弯曲允许误差
“ 。
PCB 传送系统的构成分为如下。
Y2 Frame
X2- Frame
Y1 Frame
X1- Frame
Head 组件
Module Function
6-3
Entry Shuttle Conveyor
Frame (Station F1)
Entry Belt Ass'y
En/Shtl 폭 조절 Ass'y
En/Shtl Shuttle Ass'y
Entry PCB 감지 센서 Ass'y
En/Shtl PCB Stopper
Front Work Belt Ass'y
Front Work 폭 조절 Ass'y
Front Edge Fixer
Front Work PCB Stopper
Front Work PCB Clamp
Front Work Backup Table
Rear Work Belt Ass'y
RearWork폭조절Ass'y
Rear Edge Fixer
Rear Work PCB Stopper
Rear Work PCB Clamp
Rear Work Backup Table
Exit Shuttle Conveyor
Frame (Station F3)
Exit Belt Ass'y
Ex/Shtl 폭 조절 Ass'y
Ex/Shtl Shuttle Ass'y
ExitPCB감지센서Ass'y
Ex/Shtl PCB Stopper
Conveyor
Module
Work
Conveyor
Frame
Front PCB 감지 센서 Ass'y
Rear PCB 감지 센서 Ass'y
Rear Work
Unit (R2)
Front Work
Unit (F2)
B
图
6-3. PCB
传送系统（
Conveyor System
）的结构图
6.3.2. 功能
各构成部分的功能如下。
Conveyor Module
Entry Shuttle Conveyor Frame, Work Conveyor Frame, Exit Shuttle Conveyor Frame
成为 PCB 移动过程的基本,各 Unit 上附着各种 Part。
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
Width Control Ass’y
Width Control Ass’y
Width Control Ass’y