SM411 Introduction(Chi Ver1).pdf - 第69页

Module Function 6-3 Ent ry Shu ttle C on v eyo r Fr a m e (S ta t io n F1 ) Ent ry Belt Ass'y En /S h tl 폭 조 절 A ss'y En/ S htl S huttl e Ass' y Ent ry PC B 감 지 센 서 Ass' y En/ S htl PC B S toppe r Fro…

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Samsung Component Placer SM411 Introduction
6-2
6.2. X-Y 框架部分
6.2.1. 结构
图
6-2. X-Y
框架部分
6.3. PCB Transport System
6.3.1. 构成
PCB 传送系统负责输送来自前段设备的基板，为贴装元件定位并固定基板。
SM411 有两个 Work Conveyor Lane，微型 PCB 可同时在前后工作领域装载两个 PCB
进行贴装。
由调进前一个装备投入的 PCB 分配成前后 Work Conveyor Lane 的 Entry Shuttle
Conveyor(St00)，固定 PCB 完成贴装操作的 Work Conveyor 及从两个 Lane 收集已
操作 PCB 的 Exit Shuttle Conveyor(St02)两列三段构成，可最大限度地缩短 PCB 交
替时间，采取了 PCB 底面固定方式，提高了 PCB 扁平度。
可以适应从小型 PCB(40.0mm×50.0mm)到大型 PCB Transport System PCB (510.0m
m×460.0mm)的比较广泛的范围。 请参考 “2.6.1 PCB
的规格，弯曲允许误差
“ 。
PCB 传送系统的构成分为如下。
Y2 Frame
X2- Frame
Y1 Frame
X1- Frame
Head 组件
Module Function
6-3
Entry Shuttle Conveyor
Frame (Station F1)
Entry Belt Ass'y
En/Shtl 폭 조절 Ass'y
En/Shtl Shuttle Ass'y
Entry PCB 감지 센서 Ass'y
En/Shtl PCB Stopper
Front Work Belt Ass'y
Front Work 폭 조절 Ass'y
Front Edge Fixer
Front Work PCB Stopper
Front Work PCB Clamp
Front Work Backup Table
Rear Work Belt Ass'y
RearWork폭조절Ass'y
Rear Edge Fixer
Rear Work PCB Stopper
Rear Work PCB Clamp
Rear Work Backup Table
Exit Shuttle Conveyor
Frame (Station F3)
Exit Belt Ass'y
Ex/Shtl 폭 조절 Ass'y
Ex/Shtl Shuttle Ass'y
ExitPCB감지센서Ass'y
Ex/Shtl PCB Stopper
Conveyor
Module
Work
Conveyor
Frame
Front PCB 감지 센서 Ass'y
Rear PCB 감지 센서 Ass'y
Rear Work
Unit (R2)
Front Work
Unit (F2)
B
图
6-3. PCB
传送系统（
Conveyor System
）的结构图
6.3.2. 功能
各构成部分的功能如下。
Conveyor Module
Entry Shuttle Conveyor Frame, Work Conveyor Frame, Exit Shuttle Conveyor Frame
成为 PCB 移动过程的基本,各 Unit 上附着各种 Part。
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
PCB的感应传感器
Width Control Ass’y
Width Control Ass’y
Width Control Ass’y
Samsung Component Placer SM411 Introduction
6-4
图
6-4. PCB Conveyor System Main Frame
PCB 感应 Sensor Assembly
检查 Conveyor 上各区间是否有 PCB 的作用。 具有感知 Entry Shuttle, Front
Work, Rear Work 及 Exit Shuttle 各 Unit 的 In 和 Out 的传感器,可显示稳定的
PCB 移动过程。
Belt Assembly
由 Step Motor 和平 Belt 组成, PCB 传送带分为各 Unit 分别驱动.在 Working Area
利用 Belt,可对 PCB 进行 Clamping。
宽度调整部件
根据PCB的不同尺寸，调整道轨的宽度。它由LM Guide和丝杆（Lead Screw）
, Screw, Motor , 位置感应传感器 组成。
注 意
在未检查传送装置(Conveyor)干涉或传送装置(Conveyor)内
是否有异物时调整传送装置(Conveyor)宽度会损伤传送装置(
Conveyor)。确保在调整传送装置(Conveyor)宽度前检查传
送装置(Conveyor)干涉或传送装置(Conveyor)内是否有异物
。
Shuttle Assembly
在 Entry Zone 和 Exit Zone 中, Entry Zone 时把 PCB 分配成两个 Work Conve
yor，Exit 时为了从两个 Work Conveyor 依次接受 PCB 起着前后往返的功能，
由 LM Guide 和 Ball Screw, Motor , 位置感知传感器组成。
贴装止挡器（PCB Stopper）
PCB 感应传感器
确认传送装置(Conveyor)上的 PCB 的位置。
Exit Shuttle Move
Moto
r
Front Wor
k
Width Moto
r
Entry Shuttle
Move Moto
r
PCB Clamp
Ed
g
e Fixer
PCB感应传
感器
Rear Work
Width Motor
Conveyor 手动宽度调节柄
Backup Table
Place Stoppe
r
Place Sto
pp
e
r
Entry Width
Motor
Exit Widt
h
Motor