RX-8_使用说明书.pdf - 第438页
第 4 章 操作篇 4- 15 示教 356 1 在 [ 标记数据示教 ] 画面中触摸共 通 面板的 单元 按钮，选择进行 BOC / 领域标记示教 的 单元 。 2 触摸 F/R ，选择通道 。 （为单一传送模式时，仅显示 [F] 按 钮，不能选择。） 3 触摸 [ 基板操作 ] 。 显示 [ 基板操作 ] 对话框。 有关 [ 基板操作 ] 对话框的详情，请参阅 「 4-6-4 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。 4 触摸要进…
第 4 章 操作篇
4-15 示教
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4
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示
BOC/
领域标记示教位置。
(b)
标记 ID 显示示教对象的 BOC/领域标记 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸 / ，移动到前后的 BOC/
领域标记上。
(c)
补正基准 BOC ID 显示规定 BOC/领域标记位置上坐标导入位置的 BOC/领域标记
ID。
触摸文本框输入数值，或触摸 / 更改数值。
(d)
移动至识别位置
将摄像机的中心移动到
BOC/
领域标记的中心位置（执行示教
后为标记示教位置）。
(e)
摄像机图像 显示操作对象单元（贴片头）的摄像机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
也会按标记的外形尺寸显示外框线。
(f)
移动速度
从
[
低速
]
、
[
中速
]
、
[
高速
]
中选择十字标记或
XY
轴的移动速度。
(g)
微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为
[
微调动作移动
]
模式。
(h)
移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象单元上贴片头的 XY 轴
（摄像机图像的显示中心位置）。
(i)
坐标取得
导入摄像机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到 (j) 的
[
标记数据示教
]
位置上。
(j)
坐标值一览 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k)
复原
将
(j)
的
[
标记数据示教
]
位置值恢复为示教前的位置。
(l)
连续 连续显示 BOC/领域标记的中心位置。
(m)
待机时间
输入操作
[
连续
]
时各个点上摄像机的待机时间。
可输入 0～9.9(sec) 的值。
(n)
识别测试 显示[BOC/领域标记识别测试]对话框，可进行 BOC/领域标记
的识别测试，或调整识别参数。
(o)
保存并结束
将示教结果反映到生产程序中，然后关闭对话框。
第 4 章 操作篇
4-15 示教
356
1 在[标记数据示教]画面中触摸共通面板的单元按钮，选择进行 BOC/领域标记示教的单元。
2
触摸 F/R，选择通道。（为单一传送模式时，仅显示 [F] 按钮，不能选择。）
3
触摸[基板操作]。
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-4 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4 触摸要进行 BOC/领域标记示教的通道的[搬入]或[交付]。
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时，请触摸[开始装置内作业]，在安全盖（罩）打开后，手动放置基板在传送上，触
摸[完成装置内作业]。
5 触摸[关闭]。
关闭[基板操作]对话框，显示[标记数据识别]画面。
6 在[标记数据识别]画面中触摸[BOC/领域标记]选项卡，显示 BOC/领域标记列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的 BOC/领域标记。
8
触摸[开始示教]。
显示[BOC/领域标记识别]对话框，摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 的坐标上。
Tips
单独进行
BOC/
领域标记示教时，请跳过步骤
9
到
11
，从步骤
12
开始操作。
9 触摸[待机时间]文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认 BOC/领域标记中心位置的坐标。
10 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11 将 BOC/领域标记中心位置有偏移的标记 ID 编号输入到[标记 ID]文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择标记 ID。
第 4 章 操作篇
4-15 示教
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4
12 触摸[移动至识别位置]。
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13 将十字标记移动到 BOC/领域标记的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14 触摸[坐标取得]。
将更新标记示教位置的坐标。
15 重复步骤 12 到 15，导入所有有偏移的 BOC/领域标记中心位置。
16
触摸[连续]。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
17 触摸[保存并结束]。
保存示教结果，关闭[BOC/领域标记示教]对话框，显示[标记数据示教]画面。