TR6DNR_使用说明书.pdf - 第33页
TR6 Series 使用说 明书 3- 11 （ *1 ） • 1P OIN T 输入： 示教只 对托盘的排头元 件 （ X1 ， Y1 ） 进行， 并根据该结 果和贴片 机的元件 数 据（元件间的间 距及个数）自动计算 出其他所有元 件的中心位置。 • 3P OIN T 输入： 示教（ X1 ， Y1 ）→（ X2 ， Y2 ）→（ X3 ， Y3 ）这 3 个部位，据此算出所 有元 件的中心位置。 这种场合，贴片机的 元件数据（仅…
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脱机时的操作
脱机状态的菜单组成如下所示。
＜TR6SNR/6SNX/6SNV 的菜单项目＞ ＜TR6DNR/6DNX/6DNV 的菜单项目＞
按手持式操作盘的、按钮可以切换菜单。
按 ENTER 按钮，则执行所选择的菜单。
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示教
所谓示教，就是使用手持式操作盘，将示教光斑或吸附器沿着 X 轴·Y 轴移动，同时把元件的吸附位置
记录到装置里的操作。
如果存储箱护罩、护罩未关闭，则不能执行示教。当示教被选择后，存储箱护罩和护罩即被锁定。
<操作方法>
1
选择示教 从手持式操作盘选择「1.Teaching（示教）」。
2
选择输入数 选择1POINT或3POINT。（*1）
3
选择示教层 用、按钮选择要示教的层（元件）。
4
选择示教方法 用、按钮使*移动，
从「Pad（吸附器）」、「Spot（光斑）」、
「Auto（自动）（TR6DNR/6DNX/6DNV）」
中选择。
5
实行示教 用、、、按钮使贴装头向XY
方向移动，决定和记录元件吸附位置。
• 吸附器： 用HEAD按钮降下吸附器，确认吸附位置
• 光斑： 用红色激光所示的位置确认吸附位置
• 自动： 使用光斑传感器进行自动示教（*2）
6
示教所有的层
7
示教结束 如按[CANCEL]按钮，则数据上载的选择画面
被显示。
此时按[ENTER]按钮，示教结果即被确定，上
载到贴片机。
1. Teaching
2. Input Cmpnt Count
3. Data Download
4. Initialize
5. Conveyor Timer
6. Conveyor L Delay Timer
7. Conveyor R Delay Timer
1. Teaching
2. Input Cmpnt Count
3. Data Download
4. Initialize
5. Select Mode
6. Conveyor Timer
7. Conveyor L Delay Timer
8. Conveyor R Delay Timer
1. Teach In
*Pad Spot Auto
1. Teaching
Data upload?
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（*1）
• 1POINT 输入：示教只对托盘的排头元件（X1，Y1）进行，并根据该结果和贴片机的元件数
据（元件间的间距及个数）自动计算出其他所有元件的中心位置。
• 3POINT 输入：示教（X1，Y1）→（X2，Y2）→（X3，Y3）这 3 个部位，据此算出所有元
件的中心位置。这种场合，贴片机的元件数据（仅元件间的间距）无效。
（*2）自动（TR6DNR/6DNX/6DNV）
所谓自动示教，是以根据贴片机的元件数据（排头元件的位置、元件间的间距、个数）算出的托盘
的元件坐标为基准，通过光斑（激光）示教（测定高低差），求出元件的中心（右图「A」的中心）。
因此，在计测范围之内，必须存在能够成为中心的平面部分。
求元件的中心时，高低差必须要大于 0.6mm。托盘与元件的高低差无法测量，如果通过自动示教不
能求出元件的中心时，请使用手动进行示教。
X1,Y1
X2,Y2
X3,Y3
A
扫描 X 方向和 Y 方向，同时进行测定（高度）
元件
托盘
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元件数设定
由于元件用尽等原因而补充了元件的情况下，可以输入装在托盘里的元件的数量（=元件剩余数）。
关于输入方法，请参看「3-3-3 机时的元件数设定」。
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数据下载
将贴片机的信息读入本装置。
请从菜单中选择[3.Data Download（数据下载）]。
3. Data Download
Sure?
在此按[ENTER]按钮，则开始下载。
如按[CANCEL]按钮,则不下载而回到菜单选择状态。
下载结束后，回到菜单选择状态。
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初始化
进行各驱动部的回原点。
（1） 进入初始化菜单
请从菜单中选择[4.Initialize（初始化）]，按[ENTER]按钮。
4. Initialize
* MTC Conveyor
用、按钮使*移动，选择「MTC」或「Conveyor（传送带）」（仅对选择了自动调整宽度功
能的机器显示），按[ENTER]按钮。
Initialize MTC
Sure?
在此按[ENTER]按钮，则开始返回原点。
如按[CANCEL]按钮,则不返回原点而恢复到菜单选择状态。
返回原点结束后，回到菜单选择状态。