TR6DNR_使用说明书.pdf - 第54页
TR6 Series 使用说 明书 6-4 E0 63 ： N o.1 吸附头错误 发生原因： N o.1 吸附头不能 上升或下降。 处理方法： 请检查压缩空气、 N o.1 吸附头及元 件的状态 ，再次进行原点检 测。 E0 64 ： 滑梭 H.P 错误 发生原因： 不能检测出滑梭的原 点。 处理方法： 请检查滑梭的状态， 再次进行原点检测。 E0 65 ： 传 送带 H .P 错误 发生原因： 不能检测出传送带宽 度自动调整装置的原…
TR6 Series 使用说明书
6-3
E035： 请排除基板
发生原因： 在自动调整宽度（选择项）的初始化之前检测到基板。
处理方法： 请排除基板。
E038： 调整值机型错误
发生原因： 非易失性存储器的调整值与机型不一致。
处理方法： 请在测试方式下输入数据，重新接通电源。
E039： 请排除元件
发生原因： 滑梭在输送元件中间接收了主机的元件吸附完成指令。
处理方法： 请排除滑梭上的元件。
E043： H.V No.1 传感器错误
发生原因： No.1 吸附头的真空传感器不 OFF。
处理方法： 请检查 No.1 吸附头、真空传感器及元件的状态。
如果必须排除元件时，请在显示错误的状态下按联机按钮。于是转为联机，而状态
保持不变。
E044： S.V No.1 传感器错误
发生原因： No.1 滑梭吸附器的真空传感器不 OFF。
处理方法： 请检查 No.1 滑梭吸附器、真空传感器及元件的状态。
如果必须排除元件时，请在显示错误的状态下按联机按钮。于是转为联机，而状态
保持不变。
E047： 光斑错误
发生原因： 示教光斑不亮灯。
处理方法： 示教光斑的灯泡坏。请更换。
示教时的吸附位置的确认，可以通过吸附头的升、降来进行。
E048： EEPROM 未设定
发生原因： 由于非易失性存储器内未设定数据（调整值等），将调整值初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2
、3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，
那么可以生产。
E053： H.V No.2 传感器错误
发生原因： No.2 吸附头的真空传感器不 OFF。
处理方法： 请检查 No.2 吸附头、真空传感器及元件的状态。
如果必须排除元件时，请在显示错误的状态下按联机按钮。于是转为联机，而状态
保持不变。
E054： S.V No.2 传感器错误
发生原因： No.2 滑梭吸附器的真空传感器不 OFF。
处理方法： 请检查 No.2 滑梭吸附器、真空传感器及元件的状态。
如果必须排除元件时，请在显示错误的状态下按联机按钮。于是转为联机，而状态
保持不变。
E055： 传送带错误
发生原因： 在传送带宽度自动调整装置的宽度自动调整、原点检测中检测到失调。
处理方法： 请检查传送带宽度自动调整装置的润滑油的状态。
E060： Z 原点错误
发生原因： 不能检测到 Z 轴的原点。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态，再次进行原点检测。
E061： X 原点错误
发生原因： 不能检测到 X 轴的原点。
处理方法： 请检查 X 轴的状态，再次进行原点检测。
E062： Y 原点错误
发生原因： 不能检测到 Y 轴的原点。
或者，由于托盘座板被完全抽出，不能检测原点。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态，再次进行原点检测。
如果托盘座板被完全抽出，请切断电源后排除之。
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6-4
E063： No.1 吸附头错误
发生原因： No.1 吸附头不能上升或下降。
处理方法： 请检查压缩空气、No.1 吸附头及元件的状态，再次进行原点检测。
E064： 滑梭 H.P 错误
发生原因： 不能检测出滑梭的原点。
处理方法： 请检查滑梭的状态，再次进行原点检测。
E065： 传送带 H.P 错误
发生原因： 不能检测出传送带宽度自动调整装置的原点。
处理方法： 请检查送带宽度自动调整装置的润滑油的状态、原点传感器的状态，再次进行原点
检测。
E067： 安全门关闭错误
发生原因： 安全门不关闭。
或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气、托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
E068： 安全门打开错误
发生原因： 安全门不打开。或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气、托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
E069： 紧急停止
发生原因： 本装置的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除紧急停止后再次进行原点检测。
E070： 越程 Z+
发生原因： Z 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E071： 越程 X+
发生原因： X 轴+限位传感器启动。
处理方法：
请检查 X 轴的状态。
E072： 越程 Y+
发生原因： Y 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E073： No.2 吸附头错误
发生原因： No.2 吸附头不能上升或下降。
处理方法： 请检查压缩空气、No.2 吸附头及元件的状态，再次进行原点检测。
E074： 越程 滑梭+
发生原因： 检测到滑梭+限位传感器。
处理方法： 请检查滑梭的状态。
E075： 传送带错误
发生原因： 基板输送传送带的宽度自动调整装置不工作。
处理方法： 请检查基板输送传送带的状态。
E077： Y 夹具错误
发生原因： Y 夹具不打开。或者不关闭。
处理方法： 请检查压缩空气、Y 夹具及托盘座板的状态，再次进行原点检测。
E078： 初始化未完成
发生原因： 原点检测未结束。
处理方法： 请进行原点检测。
E079： 紧急停止
发生原因： 贴片机主机的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除贴片机主机的紧急停止后再次进行原点检测。
E080： 越程 Z-
发生原因： 检测到 Z 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Z
轴的状态。
E081： 越程 X-
发生原因： 检测到 X 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 X 轴的状态。
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6-5
E082： 越程 Y-
发生原因： 检测到 Y 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E083： No.1 吸附头传感器错误
发生原因： No.1 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E084： 越程 滑梭
发生原因： 检测到滑梭-限位传感器。
处理方法： 请检查滑梭的状态。
E087： 联锁错误
发生原因： 门、护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门、护罩的状态。
E090： Z 不能移动
发生原因： 虽然安全门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门、Y 夹具、托盘座板的状态。
E091： X 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 X 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E092： Y 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 Y 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E093
： No.2 吸附头传感器错误
发生原因： No.2 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E094： 滑梭不能移动
发生原因： 虽然吸附头在滑梭上，已经下降，却试图移动滑梭。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E097： Z 停止（Y 夹具）
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀、气管、气缸传感器。
E100： Z 传感器错误
发生原因： Z 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E101： X 传感器错误
发生原因： X 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E102： Y 传感器错误
发生原因： Y 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E106： RAM 错误
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法：
请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E107： 制动器错误
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
E108： Y 夹具传感器错误
发生原因： Y 夹具的开、闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
E110： 软限位 Z
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。