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TR6 Series 使用说 明书 5-3 5-2 电气规格 1 ） 控制方式 项目 控制方式 分辨率 X ， Y ，滑梭 利用 5 相步进电动机的 开环方式 5 相步 进电动机 0.1mm Z （ 2 轴） 利用 AC 伺服 电动机的 半闭环方式 0.005mm 2 ） 控制 CPU 16 位 CPU 3 ） 电源 • 电压 ： 单相 AC 200V （ 220 V ， 240V ， 380V ， 40 0V ， 41 5V ） • …

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TR6 Series 使用说明书
5-2
No
规格
TR6SNV
TR6DNV
1
对应贴片机
KE-3010/20V/20VR (* )
2
尺寸
W（滑梭、传送带除外）
711mm
811mm
W
（包括滑梭、传送带）
1,365mm
1,365mm
D
（传送带除外）
899mm
955mm
D
（包括传送带）
1,224mm
1,294mm
H（输送高度900mm、无信号塔）
1,366mm
1,635mm
H（输送高度900mm、有信号塔）
－ 1,935mm
3
重量
标准机型
226kg
325kg
CE
机型、全部选购项时
231kg
331kg
4
使用空气
气压
0.5
±
0.05MPa
消耗量
50 L/min (ANR)
干燥空气
大气压露天 －
17
℃以下
5
环境条件 运行时
温度
10℃～35℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
％～
80
％
RH (
但不得有露水
)
标高
1,000m
以下
运输及保管
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
％～
95
％
RH (
但不得有露水
)
6
噪音
噪音级别
75dB(A)
以下
7
设置条件
(适用于 EN
型机器）
过电压等级
过电压等级Ⅲ（
IEC60664-1
）
污染级别
污染级别
3
（
IEC60664-1
）
(* ) 基板尺寸 XL 规格，对应 TR-6SXLX/6DXLX。
TR6 Series 使用说明书
5-3
5-2
电气规格
1） 控制方式
项目 控制方式 分辨率
X，Y，滑梭 利用5相步进电动机的开环方式5相步
进电动机
0.1mm
Z（2轴） 利用AC伺服电动机的半闭环方式
0.005mm
2） 控制 CPU
16 位 CPU
3） 电源
• 电压 ： 单相 AC 200V（220V，240V，380V，400V，415V）
• 表观功率 ： 900VA（TR6SNR/6SNX/6SNV）、1kVA（TR6DNR/6DNX/6DNV）
• 频率 ： 50/60Hz
5-3
对象元件
No.
项目 规格
1
元件尺寸 QFP，PLCC，
TSOP等
模压部（可吸附面）正方5mm～外形正方50mm
BGA
外形正方17mm～外形正方50mm（可吸附面为正方5mm以
上）
2
托盘 长度方向 150mm～340mm
宽度方向 90mm～230mm
厚度 1.5mm～15mm（如果元件从托盘露出，则包括元件）
注： 如果超出9mm，跳过一层托盘使用。
3
质量 500g以下（每1托盘之托盘与元件的合计）
注意： 如果元件的上面及下面有凹凸或弯曲，会引起吸附不良。
TR6 Series 使用说明书
5-4
5-4
印刷基板规格
No.
规格
TR6SNR/6SNX/6SNV
6DNR/6DNX/6DNV
TR6SER/6DER TR6SXLX/6DXLX
1
基板尺寸（*1
）
最小
（
X
）
50mm
（
Y
）
30mm
（
X
）
50mm
（
Y
）
30mm
（
X
）
50mm
（
Y
）
30mm
最大
（
X
）
410mm
【RS-1】650mm（*3
）
（Y）360mm
【
RS-1
】
370mm
（
*4）
（X）510mm
（Y）460mm
（X）610mm
（Y）560mm
2
基板厚度
0.4 mm
～
4.0 mm
3
基板允许翘度
（*2
）（自由状
态）
向上
最大
2 mm
向下
最大
4 mm
（*1）X：基板输送方向；Y：机器前后方向、长尺寸基板规格时对基板尺寸有限制。
（*2）基板尺寸为最大时。其他情况下为与对角线长度成比例的值。
（*3）选择选购项检查传送部规格时，X 方向的最大基板尺寸为 410mm。
（*4）TR6SNV 在机器修订版 Rev.E 以上以及 TR6DNV 在机器修订版 Rev.F 以上时，Y 方向的
最大基板尺寸为 370mm。比之更早的机器修订版，装 置 的 Y 方向最大基板尺寸为 360mm。
5-5
吸附器
标准配备有滑梭用及贴装头用的 2 种吸附器。请根据供给元件的形状和尺寸进行选择。
吸附器的选择可通过贴片机主机控制。
1） 滑梭吸附器
滑梭吸附器 吸附器（大） 吸附器（小）
外形
θ
D
φ
11.0mm
φ
4.8mm
内径
θ
d
φ
9.5mm
φ
4.0mm
2） 贴装头吸附器
贴装头吸附器 No.1 吸附器 No.2 吸附器
外形
θ
D
φ
7.0 mm
（
TR6SNR/6SNX/6SNV
）
φ
9.0 mm
（
TR6DNR/6DNX/6DNV
）
φ
4.8 mm
内径
θ
d
φ
6.0 mm
（
TR6SNR/6SNX/6SNV
）
φ
8.0 mm
（
TR6DNR/6DNX/6DNV
）
φ
4.0 mm