TR6DNR_使用说明书.pdf - 第56页
TR6 Series 使用说 明书 6-6 E1 11 ： 软 限位 X 发生原因： 试 图使 X 超过移动范 围进行移动。 或者， X 轴原点传感器检 测时的剩余 脉冲数出 现异常。 处理方法： 请将发生情况与销售 公司或本公司联系。 E1 12 ： 软 限位 Y 发生原因： 试 图使 Y 超过移动范 围进行移动。 或者， Z 轴原点传感器检 测时的剩余 脉冲数出 现异常。 处理 方法 ： 请将发生情况与销售 公司或本公司联系。 E1…
TR6 Series 使用说明书
6-5
E082： 越程 Y-
发生原因： 检测到 Y 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E083： No.1 吸附头传感器错误
发生原因： No.1 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E084： 越程 滑梭
发生原因： 检测到滑梭-限位传感器。
处理方法： 请检查滑梭的状态。
E087： 联锁错误
发生原因： 门、护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门、护罩的状态。
E090： Z 不能移动
发生原因： 虽然安全门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门、Y 夹具、托盘座板的状态。
E091： X 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 X 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E092： Y 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 Y 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E093
： No.2 吸附头传感器错误
发生原因： No.2 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E094： 滑梭不能移动
发生原因： 虽然吸附头在滑梭上，已经下降，却试图移动滑梭。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E097： Z 停止（Y 夹具）
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀、气管、气缸传感器。
E100： Z 传感器错误
发生原因： Z 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E101： X 传感器错误
发生原因： X 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E102： Y 传感器错误
发生原因： Y 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E106： RAM 错误
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法：
请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E107： 制动器错误
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
E108： Y 夹具传感器错误
发生原因： Y 夹具的开、闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
E110： 软限位 Z
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
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6-6
E111： 软限位 X
发生原因： 试图使 X 超过移动范围进行移动。
或者，X 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E112： 软限位 Y
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E114： 滑梭传感器错误
发生原因： 滑梭的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E116： EEPROM 错误
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2、3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，
那么可以生产。
E117： 安全门传感器错误
发生原因： 安全门的开、闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E118： 护罩打开错误
发生原因： 贴片机主机的护罩开着。
处理方法： 请用 CANCEL 键解除错误。
E120： Z 超时
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
E121： X 报警
发生原因： X 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 X 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E122： Y 报警
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 Y 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E124： 滑梭报警
发生原因： 滑梭的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是滑梭驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E127： 托盘错误
发生原因： 要移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板已从 Y 夹具脱出。)
处理方法： 请检查 Y 夹具、托盘座板的状态。
E130： Z 位置错误
发生原因： Z 轴动作后的位置不正确。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态和 Z 轴驱动器的状态。
E134： 滑梭吸附器错误
发生原因： 滑梭的吸附器不能切换。
处理方法： 请检查压缩空气、滑梭的状态，再次进行原点检测。
E135: ENQ 重试超次（
TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
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6-7
E136： 数据重试超次（TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 已向贴片机主机发送了数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E137： EOT 重试超次（TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 EOT 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E140： 伺服 P-ON
发生原因： Z 轴的伺服电动机驱动器处于不能启动伺服的状态。
处理方法： 请检查伺服电动机驱动器、制动器和各配线的状态。
E144： 软限位 滑梭
发生原因： 滑梭原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E145: STX 超时（TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 等待着接收 STX 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E146: 数据超时： （TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 等待着接收数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E147: EOT 超时（TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 等待着接收 EOT 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E150： 伺服报警
发生原因： Z 轴的伺服电动机驱动器发生了报警。
处理方法： 请纪录伺服电动机驱动器的错误号，与销售公司或本公司联系。
基板输送传送带的 LED 在闪烁
发生原因：1）输送电动机开始旋转后，经过了 2 分钟后停止的条件仍不成立。
（OUT 传感器不能检测到基板 等）
2）基板通过 IN 传感器之前就被 OUT 传感器检测到。
3）基板通过 OUT 传感器之前就被 IN 传感器检测到。
处理方法： 请按传送带开关，使暂时处于停止状态。
请检查 IN 传感器、OUT 传感器、输送宽度及输送带等的状态。
E151: 程序代码错误 TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 版本升级程序文件的程序代码不正确。
处理方法： 请确认版本升级程序的文件是否符合机型。
E152: Flash Sum 错误 （TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 主程序启动时，主程序的 Check Sum 值不一致。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
E154: Flash 删除错误 （TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 删除主程序时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
E155: 程序数据超限 （TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 接收版本升级程序时，接收的数据超过原定数据。
处理方法： 请检查版本升级程序文件是否符合机型。
E156: Flash 写入错误 （TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 主程序写入时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。